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第二章 质点运动学（2） 学习内容：§2.3质点直线运动——从坐标到速度和加速度 §2.4质点直线运动——从加速度到速度和坐标 所做的工作：以直线运动为例，讨论如何从运动学方程求速度和加速度以及逆过程。 §2.3质点直线运动——从坐标到速度和加速度 直线运动的运动学方程 直线运动是物体运动的最简单形式，对这类问题，质点运动学方程是关键。有了运动学方程，而少用微分法求出任一时刻质点的速度和加速度，从而掌握质点的全部运动情况。 对直线运动，一般只选取仅含OX坐标的直角坐标系，原点位于参考点，且使坐标轴与质点轨迹重合，如图所示，此时质点位置矢量为：r=r(t)=x(t)i 即，位矢r的矢端与位置坐标x一一对应。实际上用标量函数x=x(t)即可描述质点沿直线的运动，即质点直线运动的运动学方程可表示为：x=x(t) 讨论：（1）x=a+bt(a、b为常数) （2）x=a+bt+ct2(a、b、c为常数) (3)x=x0e-αt(x0,a为常数) 速度和加速度 根据速度的定义式，由运动学方程可得： 速度：V= 或表示为：V=Vxi 0方向沿X轴正向运动 V = 0方向沿X轴负向运动 速率（大小）：︱Ｖ︱＝︱Ｖx︱=︱︱ 加速度：a= 0方向沿Ｘ轴正向（或称与速度同向） ax 0方向沿Ｘ轴负向（或称与速度反向） 同理，根据速度、加速度的定义和导数的几何意义，我们可以由质点的x－t曲线求出Vx—t和ax—t曲线 已知：x－t曲线 速度：Vx=tgα= α——x－t曲切线的倾角。 加速度：ax＝　　β——Vx——t曲切线的倾角。 匀速与匀变速直线运动 匀速直线运动 若质点直线运动的位置坐标与时间有如下线性关系： X=X0+VXt X0为常量（初始坐标），VX 为常量（VX0） 则有：V=　　即︱Ｖ︱＝︱Ｖx︱=Cons t 方向始终与i相同。 则称：X=X0+VXt描述的运动为匀速直线运动。 匀变速直线运动 若运动学方程为时间t的二次函数： （Ｘ０＝０，匀变速直线运动的位移公式）(1) X0,V0X,aX cons t 则有：VX＝＝V０X＋aXt＝VX（t）　　（匀变速速度公式）(2) 且：a== aX=常量 可见，此时质点的运动为匀变速直线运动，相应地称X0,V0X为初始坐标和初始速度，(1)≌位移公式，(2)≌速度公式。 由 VX＝V０X＋aXt 消去时间变量t， VX2-X0X2=2ax(x-x0) 上述三个方程与中学所学的形式相似，但含义不同。 (四)宇宙年龄和大小的估计,测量重力加速度 1.宇宙年龄和大小的估计(自习) 2.测量重力加速度 重力加速度g值的测量方法很多.如单摆法,今天我们学习一种近几年发展起来的新方法----“对称自由下落”法,其原理涉及匀变速直线运动规律. 取数值向上的坐标系oy 其运动学方程为 初始时刻的坐标 “-“表示的方向与y轴相反. 具体测量g值时,先将真空长直管沿铅直方向放置.(见P36). 然后分别测得 ------小球被抛出后落到原点的所有时间 -------小球相继两次经过Q点所有时间 H--------Q点的高度(相对O点) 如下图所示: 因为在时间内小球位移为零,且初坐标为零.则有: (为初速度,初坐标为零) 同理,在时间内,小球的位移为零,而位置坐标改变.记时超时为,未超时为. 故有 ------初速度,对应 H-------初坐标, 对应 (也是-------坐标) 则由: (可得小球向Q点落至) 有: 其中： （）（初速度大小，末速度大小） 联立上述公式，消去和。而得：，这样就把测g的问题归于测长度和时间------间接地得到g值。 问题：（1）“对称自由下落”中自由的含义（只受重力作用） （2）“对称自由下落”中对称的含义。或为什么叫“对称” 可见对任一过程　↑↓，，相同。 §2.4 质点直线运动-----从加速度到速度和坐标 从速度到运动学方程 1．我们先来讨论这样一个问题，已知质点的速度，能否唯一确定其坐标。而运动学方程： 已知 唯一 x(t)=? 以两辆汽车在同一条笔直公路上，从不同位置同时起动后，在任意时刻均具有同样的速度运动为例。试问两辆汽车的运动学方程或坐标是否相同？ 显然，回答是否定的。 因为x1(t)≠x2(t) 由此可见，仅知道速度，还不能唯一的确定出运动学方程或坐标。 2．由速度唯一地确定运动学方程的条件 已知 则由不定积分的性质可知： （2.4.1） 其中 x(t)-------vx(t)的是一个质点数