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车站电气集中计算机联锁控制系统研究与开发 自动化与仪器仪表 ZIDONGHUAYUYIQIYIBIAO2005年第1期(总第117期) 文章编号:1001—9227(2005)01—0050—04 车站电气集中计算机联锁控制系统研究与开发 郑丽英,董昱,李敬文 (兰州交通大学信息与电气工程学院甘肃兰州,730070) 摘要:为适应高速铁路,快速客运专线,铁路信号一体化的发展,计算机连锁控制系统作为车站关 键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性,可靠性,实时性,可维护性,可用性等基本特性,还应有强 大,快速的处理能力,丰富,方便,安全的接口设备以及良好的可扩展性.本文介绍了满足这些要求的基 于RTLinux/Linux的容错计算机连锁系统的软硬件体系结构,分析了其构成和特性,讨论了Linux操作系 统实时性问题. 关键词:铁路信号;Linux;容错;实时 ABSTRAGT:Inordertoadapltotherapitdevelopmentofhighspeedrailways,expresspassengerspecialhnes andrailsignalintegration,TheComputerInterlockingControlsystem(whichisakeyrailwaystationsig,~tingequip- ment)musthavethefeatureofhi【ghsecurity,reliability,real—time,maintainabilityandusabilityandslsothefea- turesofstrongandrapidprocessingandfrinendlyinterfacesandgoodscalability.Inthispaper,weintroducethe designandimplementofComputerInterlockingControlSystemsatisfying】9Verequest,analysethestmctucreof systemanddiscusstheprobleminreal—timeonLinux. KERDS:Railwaysignaling;Linux;Fuault—tolerant;Real—time 中图分类号:U284文献标识码:A 0引言 计算机联锁控制系统可以提高车站行车作业的安 全和效率,是车站信号设备控制系统的发展方向,因 此,选择可行的和具有良好性能价格比的接点结构,是 实现铁路现代化的重要基础之一,目前推广使用的计 算机连锁采用了先进的计算机技术和通信技术,不再 是一个单纯的车站信号连锁系统,而是行车指挥控制 自动化系统的一个重要组成部分,是具有多种功能和 安全保证的指挥系统.随着铁路的全面提速,全国各 主干线上的继电电气集中车站以及新建铁路车站将逐 步向连锁微机化和网络化方向发展.,本文介绍了一个 基于实时Linux(RTLinux)的双机热备容错计算机连锁 系统的设计与实现,该系统采用软硬件多级混合容错 技术,确保系统可靠性和安全性的实现;利用RTLinux 的实时多任务处理能力,提供系统在分布式环境下实 时通信能力;利用源代码公开的特点,保证了系统的实 时性和可扩展性. 收稿日期:2004—10—08 50 1系统硬件结构 系统硬件结构如图1所示. 此联锁系统的硬件平台主要包括人机对话机,两 台联锁机及组建局部网络的一些通信设备.其中人机 对话机可以采用普通的工业控制机(脱)即能满足要 求.而两台联锁机是嵌入式系统,是系统的核心部分. 我们采用的嵌入式平台是基于Pc架构的研祥公司的 FSC一1621VD主板,该主板采用Socket370主流架构, 支持最新133MHzFSB的处理器,此主板CPU为X86的 Pentiumm.支持PC66/PClO0,PC133内存模块,带有两 个DIMM插座.板上带有ISA总线高驱动,最大驱动能 力高达64mA,PCIIDE接口支持ATA一66;配合工业机 箱里的大主板插槽可扩充包括网络功能在内的其它功 能. 此外,在安装主板的工业机箱里面没有硬盘而在 此主板上集成了一块电子盘——D()C(Disk0nChip), 我们可以把嵌入式操作系统的内核,库,及应用程序固 化到这个DOC里,在系统上电运行时候把操作系统内 核及其应用程序装入RAM运行. 由图1可以看出,该系统从逻辑上可以分为三层: 人机会话,维修管理和通信接口层,联锁逻辑运算层, 数据采集,命令驱动层.各部分的功能如下: 1.1人机会话,维修管理和通信接口层 虹晕+ 联镶舢 D■IS 堆警机 联镶飒B 图1系统硬件结构图 人机会话机除主机外,还配有备机,采用热备方 式.双机同时工作,物理上相互独