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2016年第3期 玻 璃 钢 /复合 材 料 27
复合材料锥壳固定角轨迹的铺放工艺性分析
黄 威,王显峰 ,肖 军
(南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京 210016)
摘要:为研究复合材料锥壳固定角自动铺丝轨迹的铺放工艺性,通过分析预浸纱变形的主要机制,提 出以预浸纱的压缩
应变作为铺放工艺性的评判标准,发现预浸纱压缩应变主要 由轨迹的测地 曲率决定,于是通过证明圆锥对数螺线与 固定角轨
迹的等价性,推导得到圆锥对数螺线的测地曲率计算公式。通过研究预浸纱压缩应变随圆锥截面直径的变化关系,发现圆锥
固定角轨迹上预浸纱的压缩应变随着圆锥截面直径的减小而增大,同一截面处预浸纱的压缩应变随着铺放角的增大而增大,
同一截面处预浸纱的压缩应变随着锥角的增大而增大。最后,以X850预浸纱进行铺放实验,验证了本文观点的正确性。
关键词 :复合材料;自动铺丝;固定角;测地曲率;工艺性
中图分类号 :TB332 文献标识码:A 文章编号:1003—0999(2016)03—0027—04
先进复合材料具有轻质、高强度、高模量、抗疲 1 圆锥 固定角轨迹规划
劳、耐腐蚀、可设计性强、易于实现 自动化整体化制 假定圆锥大端位于xoy平面 内,大端截面圆圆
造等特点,已被广泛应用于工业生产的各个领域,特 心位于xoy平面的原点处,圆锥轴线位于 轴上且圆
别是航空航天等尖端技术领域 1-6]。自动铺丝技术 锥顶点位于z轴正方向上,如图1所示。其中,大端
可实现大尺寸、复杂形状复合材料结构件的精密 自 直径为2R,小端直径为2r,锥角为2 。则锥面方程
动化成型制造,是复合材料低成本 自动化成型技术 可写成如式 (1)所示的形式。
的发展方向 .9J。复合材料锥壳在航空航天领域应
( 一√ + )cotot (1)
用广泛,如各类运载器与载荷的连接过渡段、火箭发
对于一般 的 曲面方程 z=f(x,Y),可写成 F
动机喷管、人造卫星的碳纤维缠绕锥壳、飞机雷达
(,Y,z)-f(x, 一z的形式。于是,曲面上任一点
罩等 m川 。
(0, ,扣)处的法向量为n=( (O, ), (O,
在实际生产中,常采用固定角度铺层设计以满
),一1)。对图 1中的圆锥面,其上任一点的法向
足纤维按复合材料强度设计的方向排布,同时,为减
量可写成如式(2)所示的形式。
小自动铺丝轨迹规划的难度,一般采用几组固定角
度的铺层,如O。铺层、+45。铺层和9O。铺层 ¨z1J。但 I丽( ,’丽 ,’J) (2)
固定角轨迹铺放锥壳构件将不可避免地带来预浸纱
的屈曲变形,对圆锥一类可展曲面而言,采用解析法
求解其固定角轨迹比传统三角面片数值解法求解圆
锥固定角轨迹具有更高的精度和计算效率,继而能
更加准确地求解圆锥固定角轨迹的测地 曲率。对
此,本文通过分析圆锥的固定角轨迹规划算法,推导
了圆锥对数螺线的测地曲率计算公式,并研究了测
地曲率与预浸纱变形的关系,提出以预浸纱在宽度
方向引起的压缩应变作为圆锥固定角轨迹规划的评
判标准,分析了影响圆锥固定角轨迹铺放工艺性的
图1 锥壳示意图
几何因素,并指出了在圆锥固定角轨迹铺放工艺性 Fig.1 Diagram ofconicalsheH
较差时该采取的改进措施。
收稿 日期:2015-
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