基于机器视觉的自动插件机标定方法探究.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于机器视觉的自动插件机标定方法探究.pdf

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第卷第期 34 　 11 Vol.34 No.11 年月 2016 11 MACHINERY ELECTRONICS Nov.2016 　基于机器视觉的自动插件机标定方法研究 1 1 1 2 , , , 高立胡泓刘泽王建波　　　 ( , ; , ) 1.哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳 510085 2.深圳市图谱锐科技有限公司广东深圳 518101 : , 摘要分析了自动插件机的相机标定方法该方法是针对使用个固定相机分别拍板和元器件　 2 PCB 。 , , 的插件机而设计的为了实现准确插件提出了获取个相机之间关系的标定方法通过多组实验数据和插2 , 。件效果验证该方法的可行性并对其中可能存在的误差进行分析 : ; ; ; 关键词自动插件机畸变圆拟合相机标定中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP23　　 A　　 1001 2257 2016 11 0077 04 Research of the Calibration Method for Auto Plu in Machine Based on Machine Visiong 1 1 1 2 , , , GAO Li HU Hon LIU Ze WANG Jianbog ( , , , ; 1.Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology Shenzhen 510085 China , , , ) 2.Shenzhen To ra Technolo Co.Ltd.Shenzhen 518101 China p y gy : , , Abstract Acalibrationmethod desi nedfortheauto lu inmachinewithtwo cameras wasintroducedin g p g , this a er.Onecamer