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第 卷 第 期
34 8 Vol.34 No.8
年 月
2016 8 MACHINERY ELECTRONICS Au .2016
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基于 Arduino 的桥梁检测设备的研发
,
刘朝涛 于 彪
( , )
重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 400074
: , , 。
摘 要 为了实现对高桥墩的安全检测 提高其工作效率 设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人
, 、 。 ,
此设备由 部分组成 本体结构 运动控制系统和检测系统 整个设备采用分层控制的方案 上位机控制运3
。 ,
动系统和检测系统 针对运动系统首次提出了一种基于Arduino 的控制系统方案 决定着爬壁机器人的运
。 ——— , ,
动策略 检测系统将采集的信息用新的传输方式 无线循环网络 保存桥墩表面特征 与数据库比较并
。 , , 、 。
评估 通过软件设计和实物样机 进行现场调试 可稳定 高效地实现对桥墩的自动检测
: ; ; ; ;
关键词 桥梁检测 爬壁机器人 Arduino 无线循环网络 图像处理
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TH89 A 1001 2257 2016 08 0076 05
Research and Develo ment of a Brid e Detection E ui ment based on Arduino
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,
LIU Chaotao YU Biao
( , , , )
Colle e of Mechanical and Vehicle En ineerin Chon in Jiaoton Universit Chon in 40074 China
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: ,
Abstract In order to achieve the secu
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