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竞赛题目：智能移动测量小车竞赛内容及规则 竞赛要求 设计一辆具有自动循迹的智能车，要求从线路的指定点 出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过 程中，利用传感器技术和单片机技术测量、记录沿途所通过 隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。 竞赛规则 （1） 智能车平台：自选，横向宽度不大于赛道宽度。 （2） 比赛场地：室内体育场，地面颜色为深绿色，赛场 面积：15X152。 （3） 赛道：宽0.5m,整体为“8”字形；沿途随机设置 一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木， 隧道内表面为黑色。隧道净高50cm,内表面与赛道内缘等宽; 沿整个赛道的总树木数不超过20棵。 （4） 赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带，赛道如图 1所示。 （5） 导航和测量要采用传感器技术，禁用遥控方式或 在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。? （6） 参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定， 参赛队可自带起、终点判断标识物。 要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、 隧道数和各段隧道的长度。 树木隧道 树木 隧道 图1智能移动测量小车赛道图 评分规则 竞赛分(75分) 树木棵树计数错误，算一次比赛，但不计成绩。 车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点 重新开始，算一次违规，赛时累计。违规2次后，当次比赛 结束，不计成绩。 每轮比赛，每队比赛两次，分别按照隧道测量精度 (相对误差，取绝对值)和速度进行排名。第1名得0个 点，第2名得2个点，其余名次依次递增1个点。比赛成 绩为速度和精度所得点数之和，总点数小者优胜。取两次比 赛中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。竞赛第1名得 满分75分，第二名得70分，第三名得66分，其余名次依 次递减2分。 方案分（25分） 竞赛成绩前10名（暂定，有参赛队伍数来调整）的参赛 队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。裁判组组将根 据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答 辩队进行排名。第1名得满分25分，其余名次依次递减2 分。 竞赛总分二竞赛分+方案分。总分相同的赛队，名次 并列。整个比赛流程分为四个部分，中间无淘汰环节，每部 分的总分均为100分，活动结束后以各个队伍在四个部分得 分的加权平均值作为最终成绩（四个部分的权值依次为0.3, 0.2, 0.2, 0.3）o大赛组委会组织进行现场测评，根据各团 队的任务完成情况进行打分，然后按照比赛制定的评分规则 统计最终得分，以分数排名作为确定获奖等级的唯一标准。 竞赛题目2：智能导航搬运车 竞赛要求 设计一个带有导航和避障功能的搬运车，在固定时间和 指定通道内，将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸 载区。 竞赛条件 提供0. 5kg. lkg. 2kg三种规格足够的磅秤用标准 袪码配置； 指定通道为长15米、宽6米的标准篮球场水泥场 地，装载区和卸载区之间设置2个红白相间的交通隔离柱障 碍物，赛道如图2如下： 图2智能导航搬运小车赛道图 竞赛规则 搬运车起点、终点均为卸载区，重物放在装载区， 重物装、卸采用人工辅助； 搬运车在起点、终点间运动时必须从2个障碍物之 间穿行1次，导航和避障必须采用光电技术； 6分钟内从装载区搬运至卸载区的袪码质量多者胜 出。 评分规则 竞赛分（75分） 每轮比赛，每队比赛两次比赛，取两次比赛中成绩好的 一次为本轮比赛的竞赛成绩。竞赛第1名得满分75分， 第二名得70分，第三名得66分，其余名次依次递减2分。 方案分（25分） 竞赛成绩前10名（暂定，有参赛队伍数来调整）的参赛 队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。专家组将根据 方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩 队进行排名。第1名得满分25分，其余名次依次递减2 分。 竞赛总分=竞赛分+方案分。总分相同的赛队，名次并列。 竞赛题目3：无人驾驶智能车 竞赛要求 设计一辆具有智能导航功能的智能车，要求在指定赛道 上从起点出发，经过现场随机确定的至少5个十字或丁字路 口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并 停好，结束后发出声光提示，赛道如图3所示。 竞赛条件 （1）智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱 动能源为自行选择的电池。 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺 寸：15mXllmo 竞赛车道宽度：0.5m,赛道两边地面上贴有宽度3 c m的红色道路边界，竞赛场地如图所示(图示路径仅为赛场 可以设置的其中2条，从4个起点之一出发经过5个十字或 丁字路口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时 路径随机确定)。 各参赛队自备路口交通标志(包括左转、右转或直行 各3个)和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的1.5 倍。 1 lm max. 图3无人驾驶智能小车赛道图 竞