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第二章 计算机图形系统综述 ;计算机图形系统由硬件系统和软件系统组成;计算机图形软件系统;2. 图形硬件系统;（2）图形设备 ;计算机图形系统的基本功能包括：图形输入、图形存储、图形计算、图形交互、图形输出;（1）处理功能 包含形体设计、分析，图像描述，基本几何元素的相关运算、分类、几何变换、光、色模型的建立和计算等 （2）存储功能 存储图形数据 （3）交互功能 实现用户与图形系统的人机对话 （4）输入功能 把有关图形数据和操作命令输入到计算机中 （5）输出功能 把所设计的图形从计算机中输出来，包括显示输出和绘制输出;图形输入设备的发展 – 第一阶段：控制开关、穿孔纸等等 – 第二阶段：键盘 – 第三阶段：二维定位设备，如鼠标、光笔、图形输入板、触摸屏、语音等等 – 第四阶段：三维输入设备（如空间球、数据手套、数据衣），用户的手势、表情等等 – 第五阶段：用户的思维 ;2.2.1 一般应用图形输入设备 ;3.光笔 – 通过检测来自CRT屏幕上某一点的光来选定屏幕位置。 * 最早的交互式图形定位输入设备 * 有定位、拾取及笔画跟踪3个基本功能。;4.游戏杆和跟踪球 *游戏杆：主要是通过杆的实际移动来控制屏幕上的光标的移动。 *跟踪球：用来进行二维定位的设备，可用手掌或掌心旋转使屏幕光标移动。由附加的电位计量器来测量球的旋转量和方向。;5.触摸屏 – 用手来触摸显示的物体或屏幕位置实现图形的操作。 * 光学触摸板 * 电子触摸板 * 声学触摸板 ;2.2.2 特殊应用图形输入设备 ;2.图像扫描仪 – 主要用来对图形、图表、彩色和黑白照片或文本进行扫描，形成一个图像文件，存储到计算机中之后再进行处理。 两个重要指标 * 分辨率：如1200dpi * 支持的颜色数或灰度等级 ：如32位真彩色;4. 数据手套 – 数据手套是用来抓住虚拟对象的操作工具。 – 手套由一系列检测手和手指运动的传感器构成。 – 来自手套的输入，可以用来定位或操作虚拟场景中的对象。 – 场景的二维投影可以在视频监视器上观察，也可以使用头套???察三维投影。 ;;三维立体眼镜;;2.3 图形绘制设备;2.3.2 打印机 ;2.4 图形显示系统;阴极射线管（CRT）的结构如图所示，主要由电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统和荧光屏5部分组成。; 电子枪 电灯丝：通电后变热给阴极加热。 阴极：由灯丝加热发出电子束 控制栅：加上负电压后，能够控制通过其中小孔的带负电的电子束的强弱。通过调节负电压高低来控制电子数量，即控制荧光屏上相应点的亮度。 ;偏转系统 控制电子束，采用静电场或磁场，产生偏转。 电子束要到达屏幕的边缘时，所需的偏转角度增大。到达屏幕最边缘的偏转角度被称为最大偏转角 最大偏转角是衡量系统性能的最重要的指标，显示器长短与此有关 CRT显示器屏幕越大整个显象管就越长 ;高速的电子束由电子枪发出，经过聚焦系统、加速系统和偏转系统就会到达荧光屏的特定位置，由于荧光物质在高速电子的轰击下会发生电子跃迁，即电子吸收能量从低能态变为高能态，由于高能态很不稳定，在很短的时间内荧光物质的电子会从高能态重新回到低能态，这时释放能量将发出荧光，在荧光屏上产生足够小的光点，光点称为像素（pixel）。; 持续发光时间：电子束离开某点后，该点的亮度值衰减到初始值1/10所需的时间 刷新(Refresh)：为了让荧光物质保持一个稳定的亮度值 刷新频率：每秒钟重绘屏幕的次数 某种CRT产生稳定图像所需要的最小刷新频率 =1秒/荧光物质的持续发光时间 （例如）=1000/40=25Hz ;彩色CRT显示器的荧光屏上涂有三种荧光物质，它们分别能发红、绿、蓝三种颜色的光。而电子枪也发出三束电子来激发这三种物质，中间通过一个控制栅格来决定三束电子到达的位置。根据屏幕上荧光点的排列不同，控制栅格也就不一样。普通的监视器一般用三角形的排列方式，这种显象管被称为荫罩式显象管。它的工作原理如图2-2所示：;图2-2 荫罩式彩色CRT显色原理示意图 ;三束电子经过荫罩的选择，分别到达三个荧光点的位置。通过控制三个电子束的强弱就能控制屏幕上点的颜色。如将红、绿两个电子枪关了，屏幕上就只显示蓝色了。如果每一个电子枪都有256级（8位）的强度控制，那么这个显象管所能产生的颜色就是我们平时所说的24位真彩色了。 ;– 影