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半潜式平台动力定位能力分析水 王磊，周利，王亮 (上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200030) 摘要：本文提出了动力定位能力曲线的计算方法，针对某半潜式平台进行定位能力曲线计算并 比较了平台在不同情况下的动力定位能力，得出相关结论。 关键词：半潜平台；动力定位；定位能力曲线 1引言 钻井平台、舰船等海洋结构物经常需要将其定位于海上某一点以进行钻井、打捞、海上 救助、铺管、海洋调查、潜水等各种作业。以往，大多采用锚泊等方法进行定位，所需建设 工程时间较长，尤其在深海处，锚泊定位方法存在较大困难。随着海洋开发事业和海军现代 化建设的发展，动力定位系统日益受到重视u1。动力定位是使海上浮动结构物利用其自身动 力抵御海上风、浪、流的影响，自动保持于设定位置和方位上的一项技术。 动力定位能力曲线是一种静态的分析方法，考虑船体推力系统理论上可能产生的推力与 外环境载荷静态的平衡，较为粗略，但计算简便快捷，可在设计阶段初步拟定方案使用。Y 因此如何分析和评估动力定位能力是一个非常具有实际意义的问题，不仅可作为动力定位的 评价标准，还能为设计提供依据。无论是生产厂家、使用者还是第三方机构如船级社等都非 常关心这个问题。各船级社都研究制定了各自的评价标准，如挪威船级社的环境规则指数 ERN，英国劳氏船级社的PCR指数等【2】。目前一些主要的生产和使用厂家都一致认可动力 定位能力曲线(DP Plots)作为评价动力定位能力的有效工具。相关的国际组织如 Capability 美国石油协会(API)、国际海事承包商协会(IMCA)等在其标准或规定上明确给出了动力 定位能力曲线的计算要求。本文提出了半潜式平台的动力定位能力分析方法。 2动力定位能力曲线计算方法 2．1定位能力曲线的计算要求 有关国际组织对动力定位能力曲线的计算都制定了各自的规定或指导方法，计算要求相 似，具体可参考国际标准《石油和天然气工立海上建筑物的特殊要求》第7部分：《浮动式 海上建筑物和移动式海上设备的定位系统》(标准号：ISO19901．7．2005)闭、美国石油协 搴项目来源：国家863专题项目(2006AA092327) 137 会(API)的RP2SK部分《浮式结构定位系统设计和分析的推荐作法》【41以及国际海事承 包商协会(IMCA)的建议《动力定位能力曲线说明书》情J。 动力定位能力曲线是通过在极坐标上一条从00到360。的封闭包络曲线表达船体在指定 推力系统参数及指定环境条件下的动力定位能力。定位能力通过船体能抵抗的最大环境条件 来衡量，因此定位包络曲线上任意一点的角度坐标表示环境条件相对船体的来向，半径坐标 表示该方向上船体所能保持定位的最大环境条件，通过最大风速衡量(也有采用流速的)。 动力定位能力曲线计算的目的就是计算动力定位系统所产生的推力在各个方向上所能够抵 抗的最大环境载荷，这个最大环境条件也称为定位的限制环境。环境条件包括风、浪、流条 件，在设置三种环境条件时，把流速作为一恒定值，而风速和波浪条件(波高和平均周期) 以同概率增加。风速和波浪条件的变化关系取决于作业区域海况，可根据该区域的长期统计 资料获得。考虑到风浪流条件的复杂性，一般都假定三种环境载荷从同一方向作用。 动力定位能力曲线计算中考虑的是水平方向环境载荷与推力器产生推力的静态平衡，需 要满足下列等式： ∑瓦=兄+k+叱，+％ i=1 Nt ∑毛=名+‰+‰，+％ (1) i=1 Nr ∑Md=Mcz+M毗+M州：+M印： 式中，已L、瓦和分别为为各个推力器在水平三个方向上产生的力和力矩，坼为推 力器数目；‰、‰和‰为波浪漂移作用引起的力和力矩，即波浪平均力；兄、％和 肘咒为海流力和力矩；‰、‰和膨础为风力和力矩；如果作业任务能够产生水平力， ％、％和M职则为作业水平力和力矩。 需要指出的是，环境载荷计