GPS测量原理应用第一章.pptVIP

GPS卫星 GPS卫星的基本功能（作用）是接收和储存由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令；卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作；通过星载的高精度铯钟和铷钟提供精密的时间标准；向用户发送定位信息；在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 二、地面监控部分 GPS地面监控部分，目前主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 （一）监测站 现有5个地面站均具有监测站功能。 （二）主控站 主控站有一个，设在科罗拉多（Colorado Springs）。 （三）注入站 注入站现有3个，分别设在印度洋的迭哥加西亚（Diego Garcia）、南大西洋的阿松森岛（Ascencion）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）。 地面监控部分 三、用户设备部分 全球定位系统的空间部分和地面监控部分，是用户应用该系统进行定位的基础，而用户只有通过用户设备，才能实现应用GPS定位的目的。 用户设备一 用户设备二 用户设备三 用户设备（1） 博飞GTS100 华测X20静态接收机 用户设备（2） 中海达8200E RTK作业 用户设备（3） 手持GPS 南方灵锐S82RTK接收机 同学们正在实习 §1-3 GPS技术特点及对GPS 用户限制性政策 一、GPS相对于其它导航系统的特点 GPS同其它导航系统相比，其主要特点如下： 1、全球地面连续覆盖。 2、功能多，精度高。 3、实时定位。 4、应用广泛。 1、观测站之间无需通视。 2、定位精度高。 3、观测时间短。 4、提供三维坐标。 5、操作简便。 6、全天候作业。 二、GPS定位技术相对于经典测量的特点 三、美国政府对GPS用户的限制性政策 由于GPS定位技术与美国的国防现代化发展密切相关，为了保障美国的利益与安全，美国政府采取了限制非经美国特许的用户利用GPS定位的精度措施。该系统除了在设计方面采取了许多保密性措施外，在系统运行中还采取了可能采取的措施，来限制用户获取GPS观测量的精度，其措施主要有三种。 1、对不同的GPS用户提供不同的服务方式 GPS卫星发射的无线电信号，含有两种精度不同的测距码，即所谓的P码（也称精测码）和C/A码（也称粗测码）。相应两种测距码GPS提供两种定位服务方式，即精密定位服务和标准定位服务。 精密定位服务（PPS）可提供L1和L2载波上的P码，L1载波上的C/A码，导航电文和消除SA影响的密匙。 PPS的主要用户对象是美国军事部门和其他经美国特许的用户。P码是不公开的保密码，未经美国政府特许的用户是难以利用的。其单点定位精度约为5m~10m。 标准定位服务（SPS）仅提供L1载波上的C/A码和导航电文，其主要服务对象是非经美国政府特许的广大用户。其单点定位精度约为20m～40m。 2、实施选择可用性（SA）政策 为了进一步降低标准定位服务（SPS）的定位精度，对GPS工作卫星发射的信号，实行了SA政策，以进行人为干扰，其干扰是通过所谓的ε和δ技术实现的。前者是干扰卫星星历数据，通过降低GPS卫星播发的轨道参数的精度来降低利用C/A码进行单点定位的精度。后者是对GPS基准信号人为的引入一个高频抖动信号，降低C/A码伪距观测两的精度。 3、精密测距码加密（A-S）措施 P码的加密措施也叫“反电子欺骗”（A-S）措施。当P码已被解密，或在战时，对方如果知道了特许用户接收机所接收卫星信号的频率和相位，便可以发射适当频率的干扰信号，诱使特许用户的接收机错锁信号，产生错误的导航信息。为了防止这种电子欺骗，进一步加密P码，美国将在必要时引入机密码W，并通过P码与W码相加，构成Y码。对于一般用户是无法解释Y码来实现精密定位的。 四、非特许GPS用户对美国限制性政策的措施 主要措施： 1、建立独立的GPS卫星测轨系统 2、建立独立的卫星定位系统（如GLONASS全球导航卫星系统 、北斗导航定位系统 、GARLILEO 系统 等） 3、开发GPS与GLONASS兼容接收机 4、研究开发差分GPS定位技术 GPS系统构成图 综合练习 1、若不受卫星高度角限制，在进行GPS观测时，最多可观测到的卫星和最少可观测到的卫星分别为（ ）。 A、9颗、4颗 B、11颗、4颗 C、11颗、1颗 D、9颗、1颗 2、美国政府对GPS用户采取了哪些限制性政策？这些非特许用户针对美国的加密政策采取了哪些对策？ 3、GPS卫星定位系统由三大部分组成，即 部分、