基于Proteus的直流电机闭环调速系统设计.doc

基于Proteus的直流电机闭环调速系统设计 PAGE 2 PAGE I 摘 要 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。 本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。 关键词：Proteus，AT89C51，PID，PWM调速，Visual Basic 6.0 基于Proteus的直流电机闭环调速系统设计 目 录 TOC \o 1-2 \f \h \z HYPERLINK \l _To第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _To1.1 直流电机闭环调速系统背景 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To1.2 本设计实现的基本功能 1 HYPERLINK \l _To1.3设计目的及意义 1 HYPERLINK \l _To第二章 总体规划 2 HYPERLINK \l _To2.1 直流电机控制原理及特点 2 HYPERLINK \l _To2.2 直流电机调速控制方式选择 2 HYPERLINK \l _To2.3 PWM脉宽调制方式 3 HYPERLINK \l _To2.4 电机实际转速的获取 3 HYPERLINK \l _To2.5总体设计框图 4 HYPERLINK \l _To2.6 上位机界面设计 4 HYPERLINK \l _To第三章 硬件设计 5 HYPERLINK \l _To3.1 AT89C52芯片介绍 6 HYPERLINK \l _To3.2 电机驱动电路设计 7 HYPERLINK \l _To3.3 按键模块设计 7 HYPERLINK \l _To3.4 数码管显示模块设计 8 HYPERLINK \l _To3.5 串口电路设计 8 HYPERLINK \l _To第四章 软件设计 9 HYPERLINK \l _To4.1 主程序 9 HYPERLINK \l _To4.2 定时器0中断服务程序 10 HYPERLINK \l _To4.3 PID控制输出程序 10 第五章 硬件与软件联合调试 HYPERLINK \l _To5.1 运行时速度设定值与实际值 12 HYPERLINK \l _To5.2 运行时直流电机转动情况 12 HYPERLINK \l _To5.3 运行时上位机运行情况 12 HYPERLINK \l _To参考文献 13 HYPERLINK \l _To致 谢 14 HYPERLINK \l _To附 录 15 - PAGE 14 - 第一章 绪 论 1.1 直流电机闭环调速系统背景 对直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。与开环控制相比,速度控制闭环系统的机械特性有以下优越性：闭环系统的机械特性与开环系统机械特性相比,其性能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差率（额定负载时电机转速降落与理想空载转速之比）要小得多;当要求的静差率相同时, 闭环调速系统的调速范围可以大大提高。 1.2 本设计实现的基本功能 （1）按键设定并显示转速，实时显示实际转速 （2）按键控制电机起停、正反转 （3）PWM转速闭环控制。 （4）上位机转速实时曲线显示 1.3 设计目的及意义 本课程是机械电子工程本科专业的重要实践课程，是《单片机原理与应用》课程的一个综合性、设计性的实践环节。通过这门课程的学习与实践，能够提出基于单片机的机电系统的设计思路、论证设计方案；熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计方法和设计步骤；初