单片机原理及应用项目化教程（C语言版）项目十一红外与步进电机.ppt

单片机的IO口可以直接输出0V和5V的电压，但是电流驱动能力，也就是带载能力非常有限，所以我们在每相的控制线上都增加一个三极管来提高驱动能力。由图中可以看出，若要使A相导通，则必须是Q2导通，此时A相也就是橙色线就相当于接地了，于是A相绕组导通，此时单片机P1口低4位应输出0b1110，即0xE；如要A、B相同时导通，那么就是Q2、Q3导通，P1口低4位应输出0b1100，即0xC，依此类推，我们可以得到下面的八拍节拍的IO控制代码数组： unsigned char code BeatCode[8] = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 }; 循环将这个数组内的值送到P1口就行了。但是还有个问题：多长时间送一次数据，也就是说一个节拍要持续多长时间合适呢？这个时间是由步进电机的启动频率决定的。启动频率，就是步进电机在空载情况下能够正常启动的最高脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机就不能正常启动。下表就是由厂家提供的步进电机参数表。 供电 电压 相数 相电阻Ω 步进角度 ? 减速比 启动频率 P.P.S 转矩g.cm 噪声dB 绝缘介 电强度 5V 4 50±10% ? 5.625/64 ? 1:64 ? ≥550 ? ≥300 ? ≤35 ? 600VAC ? 表中给出的参数是≥550，单位是P.P.S，即每秒脉冲数，这里的意思就是说：电机保证在每秒给出550个步进脉冲的情况下，可以正常启动。那么换算成单节拍持续时间就是1s/550=1.8ms，为了让电机能够启动，我们控制节拍刷新时间大于1.8ms就可以了。以上参数就可以动手写出最简单的电机转动程序了。 11.3 项目实例 项目要求：通过红外遥控器控制步进电机正反转，按红外遥的+键控制正转，-键控制反转。按其他任意键停止。 使用注意事项：把图10.10四个短路跳线帽，拔到左边。 参考程序：见教材 思考：1、通过编写程序使遥控器上的“8”控制逆时针旋转，“9”控制正时针旋转？ 2、编写程序通过红外遥控器控制步进电机的加速和减速，并详细描述你的控制原理和方法？。 项目十一 红外与步进电机 11.1 红外遥控器 11.1.1 红外光的基本原理 红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波，波长在760纳米到1毫米之间，是波长比红光长的非可见光。 红外发射管很常用，在我们的遥控器上都可以看到，它类似发光二极管，但是它发射出来的是红外光，是我们肉眼所看不到的。红外发射管发射红外线的强度随着电流的增大而增强。 红外接收管内部是一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二极管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。 红外发射管 红外接收管 11.1.2 红外遥控通信原理 我们平时用到的红外遥控器里的红外通信，通常是使用38K左右的载波进行调制的。调制就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程，即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候，先经过38K调制。 红外发射原理图 当信号输出引脚输出高电平时，Q2截止，不管38K载波信号如何控制Q1，右侧的竖向支路都不会导通，红外管L1不会发送任何信息。当信号输出是低电平的时候，那么38K载波就会通过Q1释放出来，在L1上产生38K的载波信号。 38K载波，我们可以用455K晶振，经过12分频得到37.91K，也可以由时基电路NE555来产生，或者使用单片机的PWM来产生。 正常的通信来讲，接收端要首先对信号通过监测、放大、滤波、解调等等一系列电路处理，然后输出基带信号。但是红外通信的一体化接收头HS0038B，已经把这些电路全部集成到一起了，我们只需要把这个电路接上去，就可以直接输出我们所要的基带信号了。 由于红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头供电引脚上必须加上滤波电容，官方手册给的值是4.7uF，我们这里直接用的10uF，手册里还要求在供电引脚和电源之间串联100欧的电阻，进一步降低干扰。 当HS0038B监测到有38K的红外信号时，就会在OUT引脚输出低电平，当没有38K的时候，OUT引脚就会输出高电平。那我们把OUT引脚接到单片机的IO口上，通过编程，就可以获取红外通信发过来的数据了。 10.1.3 NEC协议红外遥控器 遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有ITT协议、NEC协议、Sharp协议、Philips RC-5