基于现场总线的集散控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。本文研究了基于现场总 线的集散控制系统，将它与集中式控制系统、传统的集散控制系统进行比较， 阐述了作为第五代的现场总线控制系统(FCS)将成为主流的控制系统结构。现 场总线控制系统与传统的集散控制系统的主要差别在于现场控制层实现，因此， 本文主要针对现场控制层的实现进行研究，并以CAN总线为代表着重分析了FCS 现场控制层的构成、通信协议、关键技术及系统的软硬件实现。 本文还研究了基于现场总线技术的鱼雷制导系统结构，目前鱼雷控制和自 导系统仍然主要采用集中式控制结构，存在诸多困扰鱼雷控制系统发展的问题 (如电磁干扰等)，在鱼雷制导系统中引入丌放式总线系统概念(即将现场总线 引入鱼雷制导系统中)，可以极大地提高鱼雷控制系统的性能，解决原先存在的 许多问题。作者以C州总线为代表，在这方面作了一定的基础研究。提出基于 ，1：放式总线的鱼雷制导系统的结构，为鱼雷控制系统选择一个比较适合的总线 结构，也是本文的一个目的。本文在第五章分析了目前在航空电子领域有着广。 泛应用的MIL—STD一1553B总线，并将它与CAN总线进行了详细的比较，得出CAN 总线系统具有优异的性能，而且成本比1553B总线系统要低得多，是～种比较 适合的选择。在论文的最后，作者结合了1553B以及其他总线的特色，对CAN 总线系统作了一些改进。 关键词：集散控制系统，集中式控制系统，现场总线控制系统，现场总线，CAN 总线，DSP，单片机，鱼雷制导系统，1553B总线 AbstractNOW,field Abstract NOW,field bus iS one of the hotspots in the automation field．In this dissertation， Distributed Control System(DCS)based on field bus has been studied and the difference between DCS and Central Control System(ccs)and traditional DCS has also been discussed．The main difierence between Fieldbus Control System(FCS)and traditional DCS lies on the realization of field eontrol layer．With CAN field bus as the object for study,based on the research about DCS，this dissertation mainly studies the composition，communication protocol，kernelled technology and the software and hardware realization of the field control layer， The torpedo control system structure based on field bus technology has also been studied in this dissertation．Presently,CCS is still widely used in the torpedo and there are many problems holdback the development of the torpedo control system，such as EMI．By the introduction of the conception of“open bus system’’to the torpedo control system，the performance of system Call be improved greatly．The selection of a more fitted system structure for the torpedo control system is another aim of this dissertation．MIL—STD—l 553B bus，which has wide applications in the aviation electrical field，has been studied in the fifth chapter．By the comparison of MIL—STD一1 553B and CAN bus，the conclusion indicates