* R1 R2 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 其中 转子功率因数: i2 * COSψ2 I2 I2, COSψ2 1 S 0 结论: 转子电路的电动势、电流、频率、感抗、功率因数等都与转差率S有关, 与转差率 S 的关系如右图所示。 I2、 COSψ2 * 将其中参数代入: 得到转矩公式 * 2 三相电动机的机械特性 根据转矩公式 1 0 n0 T n 得特性曲线: * 电动机的自适应负载能力: 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整, 这种能力称为自适应负载能力。 常用特 性段 n0 n T 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。(如:柴油机当负载增加时,必须由操作者加大油门,才能带动新的负载。) 直至新的平衡。此过程中, 时, 电源提供的功率自动 增加。 * 三个重要转矩: n0 T n 额定转矩 : 电机在额定电压下,以额 定转速 运行,输出额 定功率 时,电机转轴 上输出的转矩。 ( 1 ) (牛顿?米) nN * 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 最大转矩 : ( 2 ) 电机带动最大负载的能力。 n0 T n 求解 * 过载系数: 三相异步机 工作时,一定令负载转矩 ,否则电机将停转。致使 注意: (1)三相异步机的 和电压的平方成正比,所 以对电压的波动很敏感,使用时要注意电压的变化。 (2) 电机严重过热 * 起动转矩 : ( 3 ) 电机起动时的转矩。 n0 T n 其中 则 体现了电动机带载起动的能力。若 电机能 起动,否则将起动不了。 * 机械特性和电路参数的关系 和电压的关系 结论: ? * 和转子电阻的关系 R2的 改变 : 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同,线绕式电机外接电阻不同。 令: 得: 结论: ? * 机械特性的软硬 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加转速下降较快,但起动转矩大,起 动特性好。 ? 硬特性 (R2小) 软特性 (R2大) 不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。 * 第五节 三相异步机的起动 起动电流 : 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 定子电流 原因:起动时 ,转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势 转子电流 大电流使电网电压降低 影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累 电机过热 影响: * 三相异步机的起动方法: (1) 直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。 (2) 降压起动。 Y- ? 起动 自耦降压起动 (3)转子串电阻起动。 以下介绍 Y- ? 起动和转子串电阻起动。 * Y- ? 起动: 正常运行 A Z B Y X C 起动 A B C X Y Z 设:电机每相阻抗为 * A Z B Y X C 正常 运行 UP A B C X Y Z 起动 UP (2) Y- ? 起动应注意的问题: (1)仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合 Y- ? 起动 。 * 转子串电阻起动 定子 R R R 线绕式转子 起动时将适当的R串入转子绕组中,起动后将R短路。 * 转子串电阻起动的特点: 适于转子为线绕式的电动机起动。 (1) (2)R2选的适当,转子串电阻既可以降低起动电流, 又可以增加起动力矩。 * 第六节 三相异步电动机的调速 1. 改变极对数 有级调速。 2. 改变转差率 无级调速 调速方法: S T * 3. 改变电源频率 (变频调速) 无级调速 变频电源 可变 此种调速方法发展很快,且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源(常由整流器、逆变器等组成)。 * 制动方法: 1. 抱闸:加机械抱闸; 2. 反接制动:停车时,将电动机接电源的意 两相反接,使电动机由原来的旋转方向反过
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