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轨迹循踪-课程活动实施方案 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 8 页 北京市初中“开放性科学实践活动” “轨迹循踪”——设计轨迹巡线小车 活动实施方案 一、目标与内容 活动 目标 结合理论，动手实践，培养学生走出课本、活用知识的能力； 将最新的科技深入浅出地展现给学生，激发学生对科技的兴趣，种下心中工程师的梦想； 培养学生的自主动手能力，小组分工及团队合作完成任务的能力； 培养学生的编程能力和逻辑思维能力。 活动 内容 教师通过视频片段引入教学内容，带领学生探索巡线控制背后的原理。学生准备材料，动手组装巡线小车，并写入程序调试，动手完成两个目标任务。最后，各组之间制作的迅疾小车进行比赛，激发学生的参与感与成就感。教师指导点拨，学生合作探究，师生共同学习。提高学生动手和创造能力。 重点 1.使用两个灰度传感器进行简单巡线； 2.曲线与直角转弯； 难点 1.理解轨迹检测原理； 2.小车巡线控制逻辑过程分析； 兴趣点 将高端的科技用深入浅出的语言描绘给学生，激发学生的想象能力，并通过动手去实现它，手脑并用，感性思维与理性思维结合，碰撞出美妙的火花。 二、为活动项目提供的条件 场地 一间教室。 条件与设施 学生桌椅 电脑 材料 机器人套件 三、主讲教师和指导人员情况 姓名 性别 出生 年月 所在单位 职务 职称 专业 方向 任务 分工 四、实施过程 阶段 内容 备注 阶段一 抛出疑问，引出课程内容： 教师播放视频《机器人瓦力》片段，引导学生思考片中宇宙飞船内生活秩序井然的原因，学生给出自己的见解，教师随时补充。 多媒体播放 阶段二 介绍灰度传感器： 教师讲解巡线控制的逻辑，轨迹检测的原理，发散学生思维，引导学生主动思考。 阶段三 分组讨论： 1）小车沿黑线直走时，左右两个灰度传感器检测到黑线吗？? 2）小车向右偏时，左右两个灰度传感器输出信号分别是什么？小车应该做出怎样的指令以继续走直线？? 3）小车向左偏时，左右两个巡线传感器输出信号分别是什么？小车应该做出怎样的指令以继续走直线？ 阶段四 任务一：循迹小车沿黑线直走 准备组装，按顺序拼装好巡线小车，安装主控制板及传感器，电机和传感器接线。 阶段五 教师教授灰度探测法的原理和流程，讲解编程基本方法及软件介绍。学生理清程序逻辑思路，编写程序， 学生分组使用电脑 阶段六 学生将程序写入控制器中，准备调试，注意调试步骤。观察巡线小车的运行情况，随时与老师讨论交流。 阶段七 任务二：循迹小车沿黑线走曲线 学生将程序写入控制器中，准备调试，注意调试步骤。观察巡线小车的运行情况，随时与老师讨论交流。 阶段八 小组比赛： 学生小组用自己制作小车与其他小组的小车赛跑，看谁既能成功沿黑线前进，又能先到达终点。 阶段九 演示及比赛结束后，教师回顾学生遇到的问题，向学生描绘如何解决这些问题。鼓励大家下课后对兴趣点进行延伸。 注：表格大小可以根据课程活动实施的具体情况自行调整。 二、活动项目附加条件评审 2.1活动项目专业及特色的突出性描述 项目活动项目专业及特色的突出性描述，介绍资源单位开展同类科技教育活动的经验，并详细描述本项目的专业优势和突出特色。 专业优势： 本项目课程设计教师长期从事机器人研究领域，拥有丰富的机器人授课经验。在设计课程过程中，教师突破传统教学方式，提供多任务式教学，注重教学环节的开放性、合作性、探究性，很好的帮助学生知识、强化技能、培养和发展思维。 突出特色： 本项目以动画电影《机器人瓦力》为切入点，生动形象，易于理解，激发学生的想象能力。让学生理解循迹原理，通过动手去实现它，手脑并用，感性思维与理性思维结合，碰撞出美妙的火花。 同时，本项目采取“抛锚式教学”，在情境创设的过程中充分考虑初中学生的身心特点，通过动手搭建模型，真正体会到作为工程师的乐趣。 介绍资源单位开展同类科技教育活动的经验： 公司拥有强大的设计能力和制造能力，对非常规机器人的研究进行反复设计，经过概念阶段、设计阶段直至最后制作实物。同时，公司拥有一支经验及能力出众的教师团队。针对不同层次的学生开展过两种教学体系，分别为校内基础课程教学，带着我们的团队去学校，按照每节课一个基本项目，将知识点包含其中，通过学生动手去掌握；另一种是课外提高班，主要针对对机器人有浓厚兴趣、想要再进一步提高的高层次学生，开展包括大型复杂项目的自主设计、地区赛事训练等提高课程。 2.2活动项目的适切性介绍。 活动项目的适切性介绍，活动设计应符合初中学生认知特点，符合初中学生的兴趣和知识基础，注重科学动手实践，聚焦开放性实践活动的主题。 本项目在情境创设的过程中充分考虑初中学生的身心特点。一般而言，初中年级学生对“好玩、有趣、新奇”的事物较感兴趣，但自制力较差，对同一事物的注意力不超过10分