水平换向双向犁换向机构的优化设计.pdfVIP

第 20 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 1 2004 年 1 月 T ransactions of the CSA E Jan. 　2004 117 水平换向双向犁换向机构的优化设计 1 2 3 1 陈　发 , 孙学军 , 史建新 , 王学农 ( 1. 新疆农业科学研究院农业机械化研究所, 乌鲁木齐 830000; 　2. 重庆大学机械 工程学院, 重庆 400044; 　3. 新疆农业大学机械交通学院, 乌鲁木齐 830052) 摘　要: 换向机构是水平换向双向犁顺畅工作的关键, 为实现换向方便、平稳, 文章对水平换向双向犁的换向机构进行分 析, 推导出换向机构的结构参数 h、∠B A D 等与基础犁梁的角加速度、油缸活塞杆的推力之间的关系, 建立了换向机构的数 学模型; 用 语言编程对上述参数进行优化设计; 设计结果应用于 1 - 240 型水平换向双向犁上, 检测表明设计结果合 C LB 理、工作可靠, 换向方便、平稳, 达到了设计要求。该方法可应用于其它类似结构的优化设计。 关键词: 水平换向双向犁; 换向机构; 优化设计; 数学模型 中图分类号: S222. 12+ 3　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 0　引　言 1　机构的运动分析 水平换向双向犁是在我国兴起的一种新型双向犁, 1. 1　运动模型 与普通单向犁相比可避免犁地时形成沟垄; 与翻转双向 如图 1 所示, 主动件为油缸做匀速或变速运动。A 、 犁相比具有只使用一套犁体、节约钢材、摆动平稳基本 C、E 为固定铰接点,B 点为油缸与摆动杆之间的铰接 无冲击等特点。水平换向双向犁的换向是通过油缸液压 点,D 点为摆动杆末端滑块与基础犁梁滑槽的铰接点。 驱动实现的。如图 1 所示, 工作时主犁架通过上下连接 令A 点与C 点的垂直距离为h , 水平距离为a ,B C 为油 点与拖拉机三点刚性连接, 液压油缸固定于主犁架上。 缸某瞬时长度。令B C = S ,A E = K ,A B = R ,A D = L , ( ) D E 的某瞬时值D E = M 。～ 各角度的定义如图所 基础犁梁 1 通过连接销与主犁架连接且可以绕连接销 1 4 ( ) 示。 转动。换向时拖拉机液压泵驱动液压油缸 4