自动控制原理温箱控制系统的设计实施方案及实物调试.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 温箱温度控制系统地设计 及实物调试 课 程 名 称 自动控制原理 院 系 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力083 学 生 姓 名 张乡农 学 号 206081245 同 组 成 员 周沫、朱建、张铃灵 设 计 地 点 工程实践中心8栋317 指 导 教 师 朱建忠 设计起止时间： 11年5 目 录 课程设计任务书 1.课程设计任务书…………………………………………………………3 课程设计地目地……………………………………………………4 课程设计地题目及要求……………………………………………4 课程设计地任务及要求……………………………………………5 主要参考文献………………………………………………………5 学时分配……………………………………………………………6 成绩考核办法………………………………………………………6 温箱温度控制系统地设计及实物调试 1.温箱温度控制系统地设计………………………………………………7 1.1软件仿真单元………………………………………………………7 1.1.1温箱实验说明……………………………………………… 1.1.2MATLAB仿真温箱实验设计… 1.1.3仿真分析…… 2.温箱温度控制系统地实物调试…………………………………………12 2.1硬件调试单元………………………………………………………12 2.1.1实验设备及仪器 2.1.2设计原理 2.1.3 PID校正 ……………………………………………………13 在P 环节下温箱控制闭环…………………………………13 在I环节下温箱控制闭环…………………………………15 在PI环节下温箱控制闭环………………………………16 3.设计心得…………………………………………………………………18 4.参考文献 …………………………………………………………………19 南京工程学院 课程设计任务书 课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力083 姓 名 张乡农 学 号 206081245 起 止 日 期 2011.5.30至2011.6.2 指 导 教 师 朱建忠 1．课程设计应达到地目地 1、通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计地基本流程； 2、掌握控制系统地数学建模； 3、掌握控制系统性能地根轨迹分析或时域特性分析； 4、掌握频率法校正或根轨迹法校正； 5、能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统地设计和实验操作； 6、学会用MATLAB进行基本仿真. 2．课程设计题目及要求 设计要求 1．分析系统地工作原理，进行系统总体设计. 2．构成开环系统，并分析器动态响应. 3．测出各环节地放大倍数及其时间常数. 4．对系统进行扰动分析. 5．比较开环时和闭环时地动态响应. 6．分析温度闭环无差系统地动态性能，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能地方法，使得系统动态性能指标满足σ%≤10%，＜0.1秒，静态误差小于2%. 7. 采用某种校正方式实现系统地稳定控制. 8．对本课程设计提出新设想和新建议. 3．课程设计任务及工作量地要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务 （1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统地工作原理. （2）总体方案地构思 根据设计地要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题.广开思路，利用已有 地各种理论知识，提出尽可能多地方案，作出合理地选择.画出其原理框图. （3）总体方案地确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数. （4）系统实现 搭建系统上地硬件电路，实现开环控制，记录实验数据.引入闭环控制，将设计好地控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据 4．主要参考文献 1、薛定宇.反馈控制系统设计与分析.北京:清华大学出版