基于虚拟样机的门座起重机臂架结构疲劳损伤仿真研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论 文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以 将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大 学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 起重机广泛应用于港口码头、船舶制造、铁路运输、冶金等领域的装卸作 业。随着起重机朝大型化发展，为了减轻重量，结构材料由过去使用的低强度 碳素钢逐渐开始采用高强度钢，但高强度钢对材料缺陷敏感，断裂韧性较小， 易发生脆性断裂。尤其对于港口起重机，其工作条件十分繁重，载荷复杂多变， 动态性质显著，在使用一段时间后将出现裂纹，随着裂纹扩展将产生断裂失效。 相关统计数据也表明裂纹是起重机金属结构的最主要故障，但由于港口具体条 件和设备更新费用的限制，不少老旧且带有裂纹损伤的起重机仍在港口第一线 繁忙地作业，给安全生产带来很大的隐患，故对起重机金属结构疲劳寿命及裂 纹扩展剩余寿命的计算很有必要性。 本课题选取门座起重机关键部件臂架结构作为疲劳损伤研究对象，通过建 立门座起重机虚拟样机模型获取臂架载荷-时间历程，利用 CAE 计算机技术，结 合疲劳与断裂理论对臂架结构在仿真得到的载荷-时间历程下进行疲劳和裂纹扩 展仿真分析研究，同时提出提高臂架结构疲劳强度措施和裂纹扩展监控方法及 裂纹维修方法，并对裂纹维修方法进行数值模拟验证。本文研究方法可以为起 重设备设计与使用维护提供新方法和借鉴。本文研究内容及主要成果总结如下： （1）根据门座起重机结构形式、技术参数及作业特点，在动力学仿真软件 ADAMS 中建立门座起重机的刚柔耦合虚拟样机模型，并进行动力学仿真，获取 臂架结构载荷-时间历程。同时对臂架的受力进行解析求解，验证了载荷-时间历 程的准确性，为臂架结构的疲劳损伤分析提供准确的载荷-时间历程。 （2）结合臂架结构有限元静力分析结果和臂架载荷-时间历程，在 Fe-Safe 软件中对臂架结构进行疲劳仿真分析，得到臂架结构疲劳寿命云图和相对于设 计寿命的疲劳寿命安全系数云图，并提出提高臂架结构疲劳强度的措施。 （3）由 Fe-Safe 软件分析结果，得到臂架结构裂纹易存在的位置，利用 ADAMS 与 ANSYS 接口技术，在有限元软件 ANSYS 中获取裂纹易存在位置的 应力-时间历程。最后根据 Paris 疲劳裂纹扩展公式对这些裂纹疲劳扩展剩余寿命 进行估算，求出剩余寿命，同时提出裂纹扩展监测方法。 （4）提出了适合起重机结构的裂纹维修方法，并对其进行数值模拟以验证 修复效果。 关键字：门座起重机，臂架结构，载荷-时间历程，疲劳损伤，虚拟样机 I Abstract Cranes are widely used in port, shipbuilding, railway transportation, metallurgical industry etc. With the crane in large-scale development, in order to reduce weight, the high strength steel was gradually adopted instead of the low strength carbon steel used in the past. But the high strength steel is sensitive to material defects, and fracture toughness is low , and easy to brittle. Especially for the portal crane, its working condition is very heavy, and its load is complex and changeable, and significantly im