基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发.pdfVIP

设计与研发 2016.03 基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发 姜 帆 （重庆电子工程职业学院,重庆,401331） 摘要：随着科技的不断发展，服务型机器人开始进入人们的生活，但国内较为缺乏通用开发平台，共性软件模块也非常少，本 文对此做了相应的研究与设计，具有一定的实际意义。 关键词 ：机器人 ；视觉感知；共性软件 Design and development of robot perception module based on Creative Star platform Jiang Fan (Chongqing Electronic Engineering,Career Academy,Chongqing,401331) With the continuous development of science and technology,service robot began to enter peoples Abstract ： life,but a lack of domestic general development platform,common software modules are also very few.In this paper,the corresponding research and design,has a certain practical significance. robot;visual perception;common software Keywords ： 从第 3 次工业革命以来，机器人就一直吸引着人们的目光， 的财力、人力开发并推出自己的机器人共性软件开发平台。在文 因为它承载着人类发展梦想。近年来，随着计算机应用技术、自动 献中 [1] 提到的 Qmotor 系统是由美国克莱姆森大学机器人研 化技术以及机械制造技术的不断提高，服务型机器人得到了长足 究院研制的一个基于 PC 的实 时控制系统。该系统被此研究院寄 的发展，尤其是此中的教育娱乐机器人已经开始逐渐进入到人们 予极高的期望，希望它能通用于机器人控制、监控和子系统，同时 的生活中。可是，目前还缺乏比较统一的的开发平台，此类机器人 能为机器人编程提供统一的环境与语言、机器人和遥控操作的顺 特性开发的共性软件也非常少，因此无形中增大了开发成本，就 序模块结构和图形编程环境等。 极大的阻碍了服务型机器人的发展与推广。所以，研究开发出一 目前，随着我国乃至世界机器人产业的蓬勃发展，在研发过 些服务型机器人的共性软件，对我国机器人技术的推进与发展就 程中对共用性软件的需求变得强烈。针对服务型机器人，特别是 非常有意义。 服务型机器人中的教育娱乐机器人的通用模块开发出一些应用 级的共性软件显得尤其意义重大。当其他开发者在进行类似开发 1 机器人共性软件技术 时，可以直接使用该共性软件模块，能够大大的节约时间成本，提 机器人共性技术的定义是在各类机器人研发、制造过程中 高开发效率，实现代码复用。并且这样的开发模式也是在国外的 均需要使用的通用技术。一般认为由传感、驱动、机构、软件四个 一些开源平台中所提倡的。然而，尽管此种共性软件或是称为中 方面组成。这里只论述软件方面。机器人软件系统的开发可以有 间件的开发模式的优势十分明显，但由于商业行为中存在着的规 定制软件开发与共性软