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文本化编程语言 文本化编程语言 • 指令表（IL） • 结构化文本（ST ） 指令表(IL)  指令表编程语言与汇编语言类似，是一种助记符编程语言，由操作符和操作数组 成。  例如： 指令表(IL)  上述程序中，LD/ST/R/CAL为操作符；input1/output1等为操作数。  操作数可为变量、常量、寄存器地址、函数等, 如：input1为变量，T1_PT为常量， %QX0.0为输出点地址。  常用操作符如下所示：  ADD加法/SUB减法/MUL乘法/DIV除法/MOD取余/AND(N)与(非)/OR(N)或(非) /XOR(N)异或(非)/NOT非/SHL左移/SHR右移/ROL循环左移/ROR循环右移/GT大 于/GE大于等于/LT小于/LE小于等于/EQ等于/NE不等于  在Somachine软件中，指令表（IL）与梯形图（LD）、功能块图（FBD）之间可 以相互转换。  上例的IL程序可转换为梯形图如下： 结束 结构化文本（ST ）  结构化文本，Structured Text，简写为ST，是用结构化的描述文本来编写程序的一 种编程语言。  ST语言的特点是“高级文本编程”和“结构化”，适合于算法和结构较为复杂，其它编 程语言（如梯形图、FBD等）实现比较困难的情况。具有高效、快捷、简洁的优点。  例：现在有A ，B，C，D四个整形变量，要求得到这四个数的平均数，并赋值给E。 结构化文本（ST ） 结构化文本（ST ） 语法结构： 一、表达式 表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果 并返回。 操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。 例如：a+b+c 3.14*R*R ABS(-10)+var1 如果在表达式中有若干个操作符，则操作符会按照约定的优先级顺序执行：先执行 优先级高的操作符运算，再顺序执行优先级低的操作符运算。如果在表达式中具有 优先级相同的操作符，则这些操作符按照书写顺序从左至右执行。 结构化文本（ST ）  操作符的优先级如下表所示： 结构化文本（ST ） 二、指令说明 1. 赋值指令 变量:= 变量或表达式 意义：操作符“:=”右边变量或表达式的值被赋给了左边的变量 例如：Var2:=Var1*10; 该语句把Var1 的值乘以10，再将得到的结果赋值给Var2 。 2 IF指令 使用IF指令可以检查条件，并根据此条件执行相应的指令。 常见的IF指令结构有： (1) IF 条件A THEN 表达式A; END_IF 当条件A满足时，执行表达式A 。 结构化文本（ST ） 例如： IF temp17 THEN heating_on := TRUE; END_IF 当温度降到17度以下时，开启加热器。 (2) IF 条件A THEN 表达式A; ELSE 表达式B; END_IF 当条件A满足时，执行表达式A ；否则，执行表达式B。 例如： IF temp17 THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on := FALSE; END_IF; 当温度降到17度以下时，开启加热器, 否则加热器保持关闭。 结构化文本（ST ） (3)IF 条件A THEN 表达式A ； ELSIF 条件B THEN 表达式B； ... ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1； ELSE 表达式N； END_IF 当条件A满足时，执行表达式A ；否则，当条件B满足时，执行表达式B；…否则，当 (条件N-1)满足时，执行(表达式N-1)；如果以上条件都不满足，则执行表达式N; 指 令结束。 例如： IF temp17 THEN heating_on := TRUE; ELSIF temp30 结构化文本（ST ） THEN Heating_on := FALSE; Colding_on:= FALSE; ELSE Colding_on:= TRUE; END_IF 当温度降到17度以下时，开启加热器；当温度升高到30度以上时，开启制冷器；当温度在 17度~30度之间时，加热器、制冷器均保持关闭。 3 CASE指令 语法： CASE 控制变量 OF 数值1: 表达式1 数值