基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位技术及改进-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 无线传感器网络中，节点的自定位是最基础和关键的技术之一，很多无线传感器网络的 应用都离不开节点的准确定位。基于移动锚节点的定位技术可以融合测距和非测距技术的优 势，所以越来越受到大家的关注。本文重点研究了基于移动锚节点的定位技术及改进的方法， 主要内容包括： （1）详细介绍了传感器网络节点定位技术，重点研究了 RSSI 算法、质心算法、LMAP 算法、路径规划算法的基本思想和实现原理，并简要分析了各自的优缺点。 （2）针对传统的静态路径规划移动锚节点定位技术误差大的问题，提出了一种新的基于 RSS 和空间坐标广播的节点定位方法（RSBB）。RSBB 定位方法的原理不同于移动锚节点定 位算法（LMAP）中利用圆上弦的中垂线经过圆心的原理，它不需要探测并估计传感器节点 的通信边缘，直接利用接收信号强度指示（RSSI）值的比例进行位置的估测，降低了定位技 术算法的复杂度，提高了定位精度。RSSB 方法中传感器节点独特的休眠机制使得其具有降 低能耗的作用，其信息存储方式所占内存小，节约了传感器节点定位的成本。 （3）针对静态路径规划灵活性不高，大部分锚节点信息浪费在空白区域的问题，提出了 一种新的基于方向决策的动态路径节点定位方法（DPOD）。在 DPOD 定位方法中，锚节点 利用定向天线辨别通信中传感器节点的方位，然后运用一种方向决策方案决定移动锚节点下 一步移动的方向，其移动的角度遵循等边三角形最优原理。未知节点运用基于权重选择的三 边定位技术进行自我定位，并运用网格递增式优化技术进行进一步定位优化。DPOD 定位方 法适用于 U 型和 Z 型这些节点分布不均匀但是连续的网络，其定位精度较高，路径规划也比 较灵活。 关键词: 无线传感器网络，节点定位，移动锚节点，路径规划，定位精度 I Abstract Node localization is the most essential and important technology for Wireless Sensor Networks (WSNs). Most WSNs applications can not work without accurate node localization. Localization technologies by mobile anchor nodes can combine both the advantages of range-based and range-free localization technologies. So nowadays, more and more studies pay attention to the localization technologies by mobile anchor nodes. The localization technologies by mobile anchor nodes and their improved methods are studied in this thesis, and the main contents include: First of all, the localization technologies in WSNs are introduced in detail. Then the basic ideas and implementations of RSSI algorithm, Centroid algorithm, LMAP algorithm and Path Planning algorithms are studied. And their