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独 创 性 声 明
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华中科技 大学硕士 学
华
中
科
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学
硕
士 学
位
论
文
I
I
摘 要
三相逆变器作为交流供电电源,在办公自动化、医药、通讯及国防等各个方面发 挥着极其重要的作用。它快速的动态响应、失真度小的输出电压波形,全依赖于控制 系统的合理设计。全数字化控制系统的实现,为其提供了可能。
本文在将负载处理为扰动的基础上,分别推导了三相逆变器在 abc 坐标系、静止
???坐标系和同步旋转 dq 坐标系下的数学模型,指出在经过坐标变换后,abc 坐标系 下的三相逆变器可以转换为 ???坐标系下完全相同的 ??相逆变器和 ??相逆变器,从而 消除了三相逆变器在 abc 坐标系下各相之间的耦合现象,简化了控制器的设计。
分析了双闭环控制的原理,控制器参数的确定,对重复控制结合双闭环控制也进 行了研究。为了得到高精度的稳态输出波形和动态响应好的波形,介绍了一种结构简 单,调试方便的双环结合重复的复合控制器。两种控制方案互为补充,各司其职,不 仅改善了逆变器的动态性能而且获得了精度更高的稳态波形。给出了设计方法和设计 实例。
重点分析了旋转坐标系下能实现稳态无静差的比例积分器在静止坐标系下的等 效形式,推导出包含各次谐波内模的谐振控制器设计方法,研究了两种包含谐振控制 器的双环控制策略,详细介绍了谐振控制器的设计及谐振控制所需的特定双环结构设 计方法,理论分析和仿真均证实了该控制器可以快速而有效地抑制扰动,获得高质量 的输出电压。数字控制中,为解决数字处理器采样、计算延时引起的逆变电源占空比 受限问题,实际系统常采用预测超前一拍控制。基于此,介绍了状态观测器的设计方 法,同时,为了进一步抑制模型误差对观测器输出的影响,用重复控制补偿观测误差, 仿真和实验均验证了理论分析及相关的设计方法。
基于前面的理论研究,将 ???轴下的电压谐振控制方案应用在三相逆变器实验台 架上并进行了实验。整个控制算法采用 TI 公司的 TMS320F240 DSP 芯片来实现。实 验结果证明本文采用的控制方案不仅能在稳态时获得低 THD 的输出电压,而且在负 载突变时获得了较好的动态性能。
关键词: 三相逆变电源;重复控制;双环控制;极点配置;比例谐振控制器; ??
坐标系;状态观测器
II
II
Abstract
The three-phase inverters, which behave as the main AC power supplies, have played an important role in many areas such as official automatic system, medicine, telecom, national defense, and so on. Fast response and little distorted output voltage of the three-phase inverters depend on proper design of control system. The realization of full-digital controlled system makes both possible.
Supposing load as disturbance, the models of three-phase inverter in abc coordinates, αβ coordinates and dq coordinates are derived . It is addressed that according to the coordinates transformation, the model of three-phase inverter in abc coordinate
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