粤粤砸月与耘杂孕集成控制的车辆行驶安全性研究.pdfVIP

圆园员苑年 愿月 机械科学与技术 粤怎早怎泽贼 圆园员苑 第猿远卷 第愿期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿远 晕燥援愿 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员苑援园愿圆猿 粤粤砸月与耘杂孕集成控制的车辆行驶安全性研究 员袁圆 员 猿 圆 陈松 袁夏长高 袁潘道远 袁孙旭 员援江苏大学汽车与交通工程学院袁江苏镇江摇 圆员圆园员猿曰圆援南通航运职业技术学院袁江苏南通摇 圆圆远园员园   猿援安徽工程大学机械与汽车工程学院袁安徽芜湖摇 圆源员园园园  摘要院针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时袁易发生侧翻的特点袁采用了主动横向稳定杆装置遥 为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性袁利用线性二次型最优控制理论设计了控制器袁并采用微粒 群优化算法对控制器的权系数进行优化遥 由于采用粤粤砸月 控制车辆侧翻时袁存在车辆失稳的特 点袁通过采用耘杂孕 装置及设计模糊控制器对带有粤粤砸月 车辆的失稳进行控制袁并进行了仿真试验遥 仿真结果表明袁该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳袁有效提高了车辆的行驶安全性遥 关键词院主动横向稳定杆曰侧翻曰线性二次型最优曰粒子群优化曰电子稳定性程序曰失稳曰模糊控制 中图分类号院哉源远员摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员苑冤园愿鄄员圆愿源鄄园愿 杂贼怎凿赠燥灶灾藻澡蚤糟造藻阅则蚤增蚤灶早杂葬枣藻贼赠月赠陨灶贼藻早则葬贼藻凿悦燥灶贼则燥造燥枣粤粤砸月葬灶凿耘杂孕 员袁圆 员 猿 圆 悦澡藻灶杂燥灶早 袁载蚤葬悦澡葬灶早早葬燥 袁孕葬灶阅葬燥赠怎葬灶 袁杂怎灶载怎 员援杂糟澡燥燥造燥枣粤怎贼燥皂燥遭蚤造藻葬灶凿栽则葬枣枣蚤糟耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁允蚤葬灶早泽怎哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁允蚤葬灶早泽怎在澡藻灶躁蚤葬灶早圆员圆园员猿袁悦澡蚤灶葬    圆援晕葬灶贼燥灶早杂澡蚤责责蚤灶早悦燥造造藻早藻袁允蚤葬灶早泽怎晕葬灶贼燥灶早圆圆远园员园袁悦澡蚤灶葬  猿援杂糟澡燥燥造燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造葬灶凿粤怎贼燥皂燥贼蚤增藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁粤灶澡怎蚤孕燥造赠贼藻糟澡灶蚤糟哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁粤灶澡怎蚤宰怎澡怎圆源员园园园袁悦澡蚤灶葬 粤遭泽贼则葬糟贼院宰澡藻灶蚤灶贼藻则枣藻则藻凿遭赠贼澡藻造葬贼藻则葬造葬糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶燥则怎灶藻增藻灶则燥葬凿泽怎则枣葬糟藻袁贼澡藻增藻澡蚤糟造藻憎葬泽责则燥灶藻贼燥则燥造造燥增藻则援陨灶贼澡蚤泽 责葬责藻则袁贼澡藻葬糟贼蚤增藻葬灶贼蚤鄄则燥造造遭葬则憎葬泽葬凿燥责贼藻凿葬灶凿贼澡藻增藻澡蚤糟造藻凿赠灶葬皂蚤糟皂燥凿藻造憎蚤贼澡泽蚤曾凿藻早则藻藻泽燥枣枣则藻藻凿燥皂憎葬泽藻泽贼葬遭造蚤泽澡藻凿枣燥则 则燥造造燥增藻则责则藻增藻灶贼蚤燥灶援陨灶燥则凿藻则贼燥责则藻增藻灶贼贼澡藻则燥造造燥增藻则葬灶凿藻灶泽怎则藻贼澡藻糟燥皂枣燥则贼葬遭造藻则蚤凿蚤灶早燥枣增藻澡蚤糟造藻袁贼澡藻造蚤灶藻葬则择怎葬凿则葬贼蚤糟 渊蕴匝冤燥责贼蚤皂葬造糟燥灶贼则燥造造藻则憎葬泽凿藻泽蚤早灶藻凿葬灶凿贼澡藻憎藻蚤早澡贼泽燥枣贼澡藻糟燥灶贼则燥造造藻则憎藻则藻燥责贼蚤皂蚤扎藻凿遭赠责葬则贼蚤糟造藻泽憎