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·2015国际汽车变速器及驱动技术研讨会论文选登· AMT平顺起步的优化控制* 1 2 2 1 1 1，3 王斌 陈勇 郭立书 李雪松 高炳钊 陈虹 （1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室；2.吉利汽车研究院；3.吉林大学） 【摘要】 当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时，会使线性二次型优化控制算法 改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法，即通过一个降维误差观测器对 时变的参数和模型的不确定性进行估计，并由估计的模型误差和车辆状态共同构成控制算法的线性反馈。通过实车试 验对该算法进行验证，结果表明在车辆参数变化时该算法可以保证AMT车辆平顺起步。 主题词:AMT 平顺起步 模型误差估计 控制算法 中图分类号:U463.2 文献标识码:A 文章编号:1000-3703（2015）06-0006-04 OptimalControlfortheSmoothLaunchofAMT 1 2 2 1 1 1,3 WangBin,ChenYong,GuoLishu;LiXuesong,GaoBingzhao,ChenHong （1.StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity; 2.GeelyAutomobileResearchInstitute;3.JilinUniversity） 【Abstract】Whenparameterslikeclutchfrictioncoefficient,vehiclemassandroadslopevarygreatly,thelinear- quadratic based optimal control algorithm can improve the smooth launch control performance of AMT. An optimal launch control algorithm considering modeling error estimation is designed, which uses a reduced-order observer to estimatethetime-varyingparametersanduncertaintyofmodel,andconstitutealinearfeedbackofthecontrolalgorithm withtheestimatedmodelerrorsandvehiclestate.Theproposedcontrolalgorithmisverifiedinrealvehicletestwhich provesthattheproposedcontrolalgorithmcanensurethevehicletolaunchsmoothlywhenvehicleparameterschange. Keywords:AMT,Smoothlaunch,Modelingerrorestimation,Controlalgorithm 制机构以实现离合器和换挡自动化的一种自动变速 1 前言 器，其具有传动效率高、结构简单、制造成本低、可靠 AMT是在机械式手动变速器基础上安装自动控 [1，2]