基于小波方法的烧结终点模型研究与设计控制科学与工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于小波方法的烧结终点模型研究与设计 基于小波方法的烧结终点模型研究与设计 基于小波方法的烧结终点模型研究与设计 摘 要 烧结过程是高炉炼铁最重要的环节之一，在当今富矿日益贫乏的情况下，烧结矿已成 为高炉炼铁的主要原料。烧结矿质量的好坏，直接影响到钢铁生产的质量、产量以及能耗。 烧结过程存在着滞后性、非线性、强耦合性等特点，难以建立精确的数学模型，关于烧结 过程的控制，往往还离不开工人根据经验对烧结过程结束位置的判断。烧结结束位置即烧 结终点，是烧结过程的重要参数，直接决定了烧结矿质量的好坏。通常情况采用风箱废气 温度达到最大值作为烧结终点的位置。影响烧结终点的因素很多，在实际控制中，一方面， 必须确定需要检测的参数，选择合适的仪器仪表以及构建 PLC 控制系统；另一方面，也要 进一步分析烧结过程，开发新的模拟方式，对控制算法等加以研究，并付诸实践，以提高 控制水平。 本文在分析了烧结工艺的基础上，对烧结系统仪器仪表选型以及 PLC 以及上位机的软 硬件结构、网络通信等进行了分析设计。随后，引入小波的多尺度分析，提出了多尺度小 波毕竟方法，对烧结终点的计算方式进行了改进，通过对比，确定出一种更合适的逼近方 法来逼近烧结风箱废气温度曲线，以提高对烧结终点的计算精度。本文基于所得到的风箱 废气温度曲线，并采用基于小波分析的时间序列预测，建立了烧结机的简易模型，该模型 能够模拟较稳定状态下的烧结机运行情况，这对于烧结过程的仿真分析，迈出了重要的一 步。 最后，本文采用智能控制算法，建立“前馈－反馈”模糊控制系统，并在前馈预测控 制中建立了基于 ANFIS 的烧结终点预测模型，不仅提高了烧结终点的预测精度，也更好的 实现了对被控对象的控制。通过仿真实验，证明了该控制算法的有效性和实用性。 关键词：烧结终点，PLC，小波分析，函数逼近，神经网络，预测，模糊控制 i PAGE PAGE iv RESEARCH AND DESIGN OF BURNING THROUGH POINT MODEL BASED ON WAVELET METHOD ABSTRACT Sintering process is one of the most important parts in blast furnace iron- making, in which sintering ores have become the main raw material with rich iron ores decreasing day by day. The quality of sintering ores can influence the quality, production and energy consumption of iron- making. It is difficult to make precise mathematical model of the sinter, because it is a process with the characteristics of long time-delay, nonlinearity and strong coupling. It also needs the workers’ experience to make sure whether the process has reached the end about the control of sinter. The end is the burning through point (BTP), which is an important parameter and determine the quality of the sintering ores. It often uses the windbox position of maximum temperature of the exhaust gas to calculate the BTP, which is influenced by various factors. In the actual control, we need to choose the parameters to detect and the instrument, and to construct the PLC control system. In another hand, with the deeply analysis of sinter the arithmetic of the control must be improved and a no