考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验-农业工程学报.PDFVIP

第 34 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.9 2018 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2018 83 考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验 1 1 1 1※ 1 1 2 姚艳春 ，赵雪彦 ，杜岳峰 ，宋正河 ，尹宜勇 ，毛恩荣 ，刘 帆 （1. 中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083 ； 2. 山东五征集团农业装备技术研究院，日照 276825 ） 摘 要：为研究复杂开放环境下收获机械田间作业过程由质量时变影响的工作模态及振动行为，该文搭建了一套收获机 械工作模态测试系统，以 4YZP-4HA 型 122 kW 玉米联合收获机械为研究对象，建立收获机械车架工作模态测点模型， 测定工作模态试验下的土壤-机器-植物等边界条件，并进行田间收获作业和运输工况的振动响应数据采集和时频域分析， 利用时域随机子空间 SSI （stochastic subspace identification ）和频域的增强型频域分解 EFDD （enhanced frequency domain decomposition ）算法，辨识了在质量时变（田间收获作业）和质量非时变（运输工况）影响下的模态参数（模态频率、阻 尼比及模态振型），并比较分析了2 种算法的工作模态辨识结果。利用时频域分析方法获取了不同测点振动加速度幅值统 计特征及频率分布规律，研究结果表明：田间收获作业工况振动强度高于运输工况，振动频率集中分布在 20～150 Hz 范 围内，测点频率之间存在差异主要由不同位置刚度变化所致；通过比较 SSI 和 EFDD 方法辨识的模态频率，发现 SSI 和 EFDD 方法在相同频率范围内相差较小，且均落入傅里叶变换方法的频率分布区间，表明 SSI 和 EFDD 方法计算结果可 信，能够较为准确地确定模态频率；质量时变下的收获机械车架模态振型特征主要表现为扭转、弯曲、弯扭和局部模态 振型，其中 1 阶扭转振型频率接近 29 Hz (SSI ：29.578 Hz ；EFDD ：29.300 Hz) 。研究结果可为复杂农田作业环境下收获 机械的工作模态分析与试验提供参考。 关键词：收获机械；振动；模态分析；参数辨识；时域；频域 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.09.010 中图分类号：S225.3; TB533.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-09-0083-12 姚艳春，赵雪彦，杜岳峰，宋正河，尹宜勇，毛恩荣，刘 帆. 考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验[J]. 农业 工程学报，2018，34(9)：83－94. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.09.010 Yao Yanchun, Zhao Xueyan, Du Yuefeng, Song Zhenghe, Yin Yiyong, Mao Enrong, Liu Fan. Operating modal analysis and test of harvester induced by mass-varying process[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(9): 83 －94. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975