基于最紧邻前车加速度信息的跟驰模型-journalofchongqinguniversity.pdfVIP

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３８ ６ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．６ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１５ １２ ｇｑ ｇ ｙ Ｄｅｃ．２０１５ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１５．０６．０２１ ｊ 基于最紧邻前车加速度信息的跟驰模型 ， ， １ １２ １２ 李修云 ，周 桐 ，杨智勇 　 （ 重庆工程职业技术学院 信息工程学院，重庆 ；重庆大学 自动化学院，重庆 ） １． ４０２２６０２． ４０００４４ 摘 要：为了提高车流的稳定性能，考虑最紧邻前车加速度信息的影响，在优化速度差模型 　 （ ， ）的基础上，引入参数 表示驾驶人对最紧邻车辆加速度信息的 Ｏ ｔｉｍａｌｖｅｌｏｃｉｔｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ＯＶＤ ｐ ｙ 狆 关注程度，提出了含加速度项的跟驰模型。通过线性稳定性分析，得到交通流的临界稳定判据。数 值仿真表明新模型与 ＯＶＤ模型比较，通过调节参数 ，可以避免在低敏感系数下 ＯＶＤ模型中负 狆 速度现象的出现，同时，加速度效应对车流致稳效果更加明显。因此，研究模型能更有效地增强车 流稳定性能和更好地描述实际交通流现象，为多车协同驾驶策略提供了先导作用。 关键词：跟驰模型；线性稳定性分析；最紧邻前车；加速度 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｕ４９１．１１２ Ａ １０００５８２Ｘ２０１５０６１５３０６ 　　 犆犪狉犳狅犾犾狅狑犻狀 犿狅犱犲犾犫犪狊犲犱狅狀狋犺犲犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狀犲犪狉犲狊狋狀犲犻犺犫狅狉 犵 犵 ’ 犾犲犪犱犻狀 犮犪狉狊犪犮犮犲犾犲狉犪狋犻狅狀 犵 ， ， １ １２ １２ ， ， 犔犐犡犻狌狌狀 犣犎犗犝犜狅狀 犢犃犖犌犣犺犻狅狀 狔 犵 狔 犵 （ ，