基于opencv的车流量统计院系-read.pptVIP

基于OpenCV的车流量统计 院系：数学科学学院 专业：应用数学 答辩人： --- 指导老师：---　 一. 概述 车流量统计是智能交通系统中交通监控系统的核心内容，是指对道路交通监控视频，采用一定的策略，实现对车辆的检测和跟踪 并进行车辆计数的过程。 二. 研究意义 随着汽车数量的迅猛增加，导致了道路交通状况的日益恶化，如何实时智能地对道路车流量进行监控，为交通管理部门提供指挥决策依据，成为一个亟待解决的问题。 基于视频的车流量统计系统适应性强且容易维护，目前已广泛的应用于智能交通监控系统中。 三. 研究内容 本设计以vc++2010为开发平台，利用opencv2.4.5视觉库，采用基于背景差分法和运动目标质心跟踪算法, 通过开发车流量计数系统MFC界面，实现对视频中车辆的检测，跟踪和计数功能。 实验表明本文研究的车流量统计系统具有检测速度较快、精度较高、实时性较好的特点，能满足一定的要求。 四. OpenCV的介绍 OpenCV(Open source Computer Vision library)是Intel公司开发的图像处理和计算机视觉开放源码库，它由一系列的C函数和C++类组成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV主要用于对图像进行一些高级处理，如特征检测与跟踪、运动分析、目标分割与识别以及3D重建等。由于OpenCV源代码完全开放，而且源代码的编写简洁而高效，且代码执行效率高，所以近年来在国外的图像处理相关领域中被广泛地使用，成为一种流行的图像处理软件包。 五. 背景差分法 背景差分法是指用当前帧减去背景图，得到前景图，实现对运动物体的提取。 六. 质心跟踪法 质心跟踪法一种运动目标的跟踪算法。目的是确定运动目标的运动轨迹。 质心跟踪法是通过连续的图像帧之间目标特征的匹配问题，判断目标是否相同，确定运动目标的运动轨迹。常用的匹配特征有目标的位置、速度、大小以及形状和颜色等。 七. 程序的简单说明 程序主要分为四大模块模块：视频图像的获取，图像的预处理，车辆检测和跟踪，车辆计数。 图像的获取和处理是利用opencv提供的库函数，获取视频流，然后对视频流的每帧图像进行灰度化，高斯滤波，二值化和膨胀，再对图像进行标记，去除较小和较大的连通区域，以达到去除干扰物（非车辆的物体 ），并标记车辆的目的，并提取指定道路区域、标记去噪。 车辆检测和跟踪是利用OpenCV，将当前帧，减去背景图，得到前景图，实现对运动物体轮廓的分割，获得运动物体的轮廓序列（包含所有的运动物体）。再获取运动物体最外面的矩形边界（包括矩形的两个对顶点的坐标和矩形的长和宽等车辆信息）。通过矩形的长和宽，设置判断条件，满足条件的运动物体，则为车辆，从而实现对干扰物的排除。由于车辆最外面的矩形边界的两个对顶点的坐标已知，通过画矩形函数cvRectangle，对检测到的车辆画矩形，并将车辆存入跟踪数组TrackBlock [No]。 车辆计数是通过对轮廓序列进行for循环，获得当前帧的所有车辆，然后对每个车辆，与跟踪数组TrackBlock[No]的元素进行匹配，如果没有与之匹配则表示是新车辆，车流量Num加1，否则加0 。 八. 实验结果图 图1：车流量统计系统的效果图 图2：车流量统计的结果图 六. 结束语 应用OpenCV在Visual C++编程环境下开发出了车流量统计系统，实现了较好的检测效果，且软件具有一定的稳定性和鲁棒性； 针对复杂背景下的车流量统计，目前的软件存在一定的误检和漏检，在以后还有很多的改进的余地。如结合多种算法，构建实用化的车流量统计系统。 谢谢！ 感谢 所有老师 四年来对 我的辛勤栽 培和帮助，感谢--给了我 飞翔的翅膀！