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例:串级过热汽温控制系统原理方框图如图所示, 已知:系统中各环节的传递函数为: 试确定ψ=0·75时,主、副调节器的整定参数 解:断开主调节器,可得内回路的闭环特征方程式: 可求得: 当整定要求ψ=0·75时,相应的阻尼比ξ=0.216,由ωn和ξ式可求出副调节器比例带数值: 主调节器的整定 n1=3时,查表得: 第二节 采用导前汽温微分信号的过热汽温自动控制系统 第五节 300MW单元机组过热汽温控制系统实例 一、过热蒸汽流程 屏式过热器和高温对流过热器均为左、右两侧对称布置 ,对应的喷水减温器均是左、右两侧对称布置 二、过热汽温控制系统方案 该系统由三段相对独立的串级汽温控制系统构成,以第二段控制系统为例来介绍它的原理 。 五、汽-汽热交换器再热汽温控制系统 例10-2 已知某锅炉过热汽温控制对象的动态特性为: 两个测量变送器的斜率为γθ1 =γθ2 =0.1(V/℃),执行器和阀门的传递函数乘积KZKμ=1,试求使系统衰减率ψ=0.75时,调节器和微分器的整定参数值。 采用导前汽温微分信号的双回路汽温控制系统,微分器和调节器的传函如下: 控制系统方框图如图10-14所示 (1) 按等效为串级控制系统进行整定 KD=0.50 (原例中δ1 ) TD=74(s) (原例中Ti1 ) 确定调节器参数δ和Ti ,由图10-15 (c)得等效副回路的特征方程式为: 令Ti =15s,则特征方程式降低为二阶,即 当ψ=0.75时,对应的阻尼系数ζ=0.216,故 已知KD=0.5,由此求得δ=0.075=7.5% 。因此调节器的整定对数为δ=7.5%,Ti=15s (2) 用补偿法整定系统 1)确定微分器参数KD 和TD K1=1.125 、 n1=3 、 T1=25s 当Wd(s)取此组参数时,可使补偿对象的近似传递函数为: 汽温控制系统可简化如图10-16,确定调节器参数δ和Ti 系统的特征方程式为: 令Ti=15s,使系统降为二阶;当ψ=0.75时,对应的阻尼比ζ=0.216,由此可求得 δ=0.17=17% 调节器的整定参数为:δ=17%,Ti=15s 第四节 过热汽温度分段控制系统 过热器管道较长,结构亦复杂,为了进一步改善控制品质,可以采用分段汽温控制系统,即将整个过热器分为若个段,每段设置一个减温器,分别控制各段的汽温,以维持主汽温为给定值 。 一、过热汽温分段控制系统 当整个过热器的传热形式属于纯对流方式时,我们可采用图10-18所示的分段控制方案。 过热汽温采用分段控制,各段被控对象的迟延和惯性都小于只采用Ⅰ段喷水的控制方案,因而大大改善了控制质量 二、按温差控制的分段控制系统 该系统的结构示意图如图10-19所示。Ⅱ段过热器为辐射过热,Ⅲ段过热器为对流传热,若采用前面的分段控制,两个减温器喷水量是一个减少而另一个增加,造成负荷变化时两级减温器喷水量相差很大,使整个过热器喷水不均匀,所以必须改用按温差控制喷水。 按温差控制的分段控制系统原理如下:两段均采用了串级控制方案,与第一种方案的差别在于,这里以Ⅱ级减温器前后的温差(θ3-θ2)作为第一段控制系统的被调量信号送入主调节器PI1 防止负荷增加时Ⅰ级喷水量减少,达到Ⅰ级喷水量和Ⅱ级喷水量相差不大的目的。将蒸汽负荷信号作为前馈信号分别送到PI2和PI4的入口,以消除烟气侧扰动下过热器喷水过程的滞后和惯性。 * * 第十章 汽包锅炉蒸汽温度自动控制系统 10.1 汽包锅炉过热蒸汽基本流程 以某300MW汽轮发电机组的汽包锅炉为例,其过热蒸汽流程图如下图所示: 过热蒸汽流程图 10.2 过热蒸汽温度自动控制的基本任务 汽包锅炉过热蒸汽温度自动控制的基本任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内,并且保护过热器,使管壁温度不超过允许的工作温度。 过热蒸汽温度过高,会造成过热器、蒸汽管道和汽轮机高压部分的金属损坏,因而过热汽温的上限一般不超过额定值5℃ ;过热蒸汽温度过低,会降低全厂的热效率并影响汽轮机的安全经济运行,因而过热汽温的下限一般不低于额定值10℃ 。 10.3 过热汽温调节对象的动态特性 汽包锅炉过热汽温调节对象的动态特性是指各种引起过热汽温变化的原因与过热汽温变化之间的动态关系。下面重点分析蒸汽流量D、烟气热量Qy和减温水量WB三种扰动下过热汽温θ 变化的动态特性: (1)蒸汽流量D扰动下过热汽温的动态特性
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