货车整车质量辨识方法研究-河北科技大学学报.PDF

第 卷第 期 河 北 科 技 大 学 学 报 , 39 5 Vol.39No.5 年 月 2018 10 JournalofHebeiUniversitofScienceandTechnolo Oct.2018 y gy 文章编号: ( ) : / 1008-1542201805-0394-07 doi10.7535hbkd.2018x05003 y 货车整车质量辨识方法研究 , , , 贾天乐 王洪亮 彭 湃 薛 冻 ( , ) 南京理工大学机械工程学院 江苏南京 210094 : , 摘 要 针对货车整车质量辨识问题 分别对基于车辆纵向动力学和基于运动学的两种整车质量辨 。 , 别方法进行仿真和实车试验研究 阐述了两种整车质量辨识方法的原理 在 TruckSim软件平台 。 , 上建立车辆模型并在多种工况下基于这两种方法进行仿真分析 根据仿真结果进行实车试验 提 , ( ) 出了一种车速冗余计算和加速度计算的方法 利用带时变遗忘因子的递推最小二乘法 RLS对实 。 , , 车质量进行估计 研究结果表明 所提出的车速冗余计算方法和加速度计算方法准确有效 同时减 。 , 少换挡次数能够显著提高辨识算法的收敛速度 相比于运动学整车质量辨识算法 基于车辆纵向 , , , , 动力学整车质量辨识算法能够有效地估计货车整车质量 鲁棒性好 估计准确 收敛速度快 具有很 好的工程应用价值。 : ; ; ; ; 关键词 车辆工程 质量辨识 动力学方法 运动学方法 递归最小二乘法 中图分类号: 文献标志码: U461.6 A Researchonthemethodofmassestimationforheav vehicles y