运筹学课件06-整数规划.ppt

整数规划 整数规划的难度远大于一般线性规划 变量—每个项目是否投资 约束—总金额不超过限制 目标—总收益最大 ?某人出国留学打点行李，现有三个旅行包，容积大小分别为1000毫升、1500毫升和2000毫升，根据需要列出需带物品清单，其中一些物品是必带物品共有7件，其体积大小分别为400、300、150、250、450、760、190、（单位毫升）。尚有10件可带可不带物品，如果不带将在目的地购买，通过网络查询可以得知其在目的地的价格（单位美元）。这些物品的容量及价格分别见下表，试给出一个合理的安排方案把物品放在三个旅行包里。 变量—对每个物品要确定是否带同时要确定放在哪个包裹里，如果增加一个虚拟的包裹把不带的物品放在里面，则问题就转化为确定每个物品放在哪个包裹里。如果直接设变量为每个物品放在包裹的编号，则每个包裹所含物品的总容量就很难写成变量的函数。为此我们设变量为第i个物品是否放在第j个包裹中 约束 一般整数规划模型 （5）若◎ 元素的数目m 等于矩阵的阶数n，那么这指派问题的最优解已得到。若m n, 则转入下一步。 3、作最少的直线覆盖所有0元素。 (1)对没有◎的行打√号； (2)对已打√号的行中所有含?元素的列打√号； (3)再对打有√号的列中含◎ 元素的行打√号 (4)重复(2)，(3)直到得不出新的打√号的行、列为止； 匈牙利算法的适用条件 ? 要求所有 ? 目标函数为min型 对于max型目标函数（最大指派问题）： 分支定界法 分支定界法的基本思想 以求相应的线性规划问题的最优解为出发点，如果得到的解不符合整数条件，就将原规划问题分成几支，每支增加了约束条件，即缩小了可行解区域，可行解范围也随之缩小了，因而整数规划的最优值不会优于相应的线性规划最优值。 “定界”是指为目标函数定界，以便自动舍去那些最优值较差的子问题，提高计算效率。 第一步 寻求替代问题并求解 方法是放宽或取消原问题的某些约束，找出一个替代的问题，要求：容易求解并且原问题的解集应无例外的包含在替代问题的解集中 如果替代问题的最优解是原问题的可行解，这个解就是原问题的最优解；否则，这个解的值是原问题最优解的上界（求极大时）或下界值（求极小时） 第二步 分支与定界 方法是将替代问题分成若干子问题，对子问题也要求容易求解，且各子问题的解的集合要包含原问题的解集。 对每个子问题求最优解，如该解满足原问题的约束，即找到了一个原问题的可行解；否则，该解为所属分支的边界值（对求最大问题该解为上界，对求最小问题该解为下界） 如果所有子问题的最优解均非原问题的可行解，则选取其边界值最大（求极大）或最小（求极小）的一个保留 第三步 剪枝 将各子问题边界值与保留的可行解的值进行比较。把边界值劣于可行解的分支剪去。 如果除保留下来的可行解外，其余分支均被剪去，则该可行解就是原问题的最优解 否则回到第二步选取边界值最优的一个继续分支，如果计算中又出现新的可行解时，则与原可行解比较，保留最优的，并重复上述过程 树形图如下： LP1 x1=7/2, x2=2 Z(1)＝29/2=14.5 LP x1=13/4, x2=5/2 Z(0) ＝59/4=14.75 LP2 x1=5/2, x2=3 Z(2)＝27/2=13.5 LP3 x1=3, x2=2 Z(3) ＝13 LP4 x1=4, x2=1 Z(4) ＝14 x2≤2 x2≥3 x1≤3 x1≥4 ＃ ＃ ＃ 三、割平面法 计算步骤： 1、用单纯形法求解( IP )对应的松弛问题( LP )： ⑴.若( LP )没有可行解，则( IP )也没有可行解，停止计算。 ⑵.若( LP )有最优解，并符合( IP )的整数条件，则( LP )的最优解即为( IP )的最优解，停止计算。 ⑶.若( LP )有最优解，但不符合( IP ) 整数条件，转下一步。 2、从(LP)的最优解中，任选一个不为整数的分量 , 将最优单纯形表中该行的系数 和 分解为不超过该数的最大整数和余下的非负真分数部分之和，并以该行为源行，按下式作割平面方程： 的小数部分 的小数部分 3、将所得的割平面方程作为一个新的约束条件置于最优单纯形表中（同时增加一个单位列向量），用对偶单纯形法求出新的最优解，返回1。 例题：用割平面法求解整数规划问题 解：增加松弛变量x3和x4 ，得到(LP)的初始单纯形表和最优单纯形表： 0 1 0 x4 0 0 1 0 0 －Z 0 2 -3 0 x4 0 1 2 3 6 x3 0 x3 x2 x1 b XB CB 0 1 0 Cj -1/4 1/4