基于通用串行总线的嵌入式多轴控制器的开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文基于通用串行总线的嵌入式多轴控制器的开发 山东大学硕士学位论文 基于通用串行总线的嵌入式多轴控制器的开发 摘要 数控技术在工业控制中有』‘’泛的应用，基于Pc的控制器发展非常迅速。本 文提出了一种以Pc机微处理器+DSP为核心外移多轴控制器的结构形式，通过 高速通用串行总线实现多轴控制器与Pc的通讯。 在介绍了所研究课题的意义及背景后，本文首先对运动控制器的概念作了 较为详细的解释，并阐述了其技术特点，应用领域。 为了选择合适的多轴控制器的中央处理器，本文在对两类主要的控制器处理器 单片机MCU和数字信号处理器DSP芯片进行比较的基础上，详细分析了数字 信号处理器DSP的特点、功能、选择、分类及应用，并将TI公司的TMS320LF2407 确定作为控制器主控芯片，对其功能、特点作了说明。 随后，本文构建了所设计的嵌入式多轴控制器系统的硬件框架。通过功能 框图、特点描述，明确了设计流程。 通过对常用计算机现场总线接口格式、传输速度、传输长度等参数的比较， 确立了以IEEEl394火线、USBl．1通讯接口之一作为通讯方式，详细介绍分析二 者的定义、特点、传输方式、功能、软件功能设计和优缺点，并根据不同得需 求，选择了不同的芯片，并给出了各种芯片与控制器主CPU的连接原理图。 在绘制功能原理图的基础上，通过对实验板的调试，本文将整个系统硬件 的开发作了详细的说明：时钟、复位、看门狗、RAM、电源检测电路的芯片选型 及设计：用于调试控制的显示、键盘、声光提示的原理说明；数模转换电路的 设计以及芯片的特点：数字量及电机输入输出的控制的方法；CPLD的芯片的功 能、选型、特点及原理图设计等等。 最后，对软件设计和调试过程的常见问题进行了介绍和说明。 关键字：嵌入式系统通用串行总线多轴控制器 111 山东大学硕士学位论文THE 山东大学硕士学位论文 THE DEVELOP脚 OF EMBEDDED MULTI-AXIS CONTROLLER BASED ON USB ABSTRACT Numerical control(NC)technology has been widely used in industri al contr01．PC—based controller iS a main developing trend in NC．ThiS paper proposes an architecture composed of the standard PC platform and DSP—based out—box multi—axiS motion contr011er．The PC and multi-axis controller are connected via Uiversal Serial Bus(USB)． After introducing the background and meaning of the project，the paper explains the concepts of motion controller and expounds its technical features，appl ications，development and design diversities． In order to chosse an appropriate processor for multi—axiS controller from various microprocessors，two main popular categories of controllers， Single chip controller and digital signal processor(DSP)，have been carefullY examined．The emphasiS iS placed on the DSP’S features， functions，sort and application． And finally it iS decided to adopt the TMS320LF2407 of TI as the mai n control ler CPU． Then a hardware frame of the designed embedded multi-axis controller i S studied，and a design process iS specified through function chartS and feature description． Through comparing main characters 1