基于神经网络的试验机控制技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

塑坚三些奎堂婴圭兰堡丝苎 塑坚三些奎堂婴圭兰堡丝苎 一 摘要 本论文在对试验机行业作了充分调研的基础上，通过阅读、分析及综合大量 文献，进行了计算机控制技术应用于水泥压力试验机的研究。综合分析了环境因 素对试验机性能的影响，在此基础上对其控制策略进行了研究、仿真。就当前研 究的热门算法～神经网络控制算法应用于试验机加载控制进行了探讨，并应用 BP神经网络PID算法对试验机简化模型作了仿真研究，从理论上证明其应用于 实际系统的可行性。 第～章，综合论述了发展全自动微机控制水泥试验机的意义，阐述直接电液 控制方法的优越性，并介绍了本文的主要研究方向和内容。 第二章，简要介绍试验机液压加载子系统的工作原理，建立液压系统开环数 学模型进行仿真研究，并根据仿真结果分析静态工作特性，得到静态工作点，为 动态模型的非线性仿真奠定基础。 第三章，在得出系统动态模型的状态方程后，对系统动态特性进行非线性仿 真，并就环境因素变化对试验机工作特性的影响作了详细分析。 第四章，对PID控制策略进行概述，得出试验机应用数字阀闭环后 的简化模型，并利用增量式PID算法进行仿真。 第五章，对水泥压力试验机工作过程进行简单介绍，利用控制软件对试验 机进行实际加载；观察PID参数改变对实验结果的影响，同时进行参数调整；最 后得出～组调定好的较为合理的PID控制参数，令加载过程较为理想。 第六章，系统地综述了神经网络自适应控制的研究进展，讨论了神经网络自 适应的主要模型和算法，并就其存在的～些f遍题、应用与发展趋势进行了探讨。 第七章，详细描述了BP神经网络的具体结构及BP神经网络PID控制的具体 算法实现，得出控带4算法规律，将其应用于试验机模型，得到此算法下的控制输 出，并与无PID控制及传统PID控制进行比较，证明此算法的可行性。 第八章，全文总结与后续展望。 关键词： 试验机 PID控制 仿真 神经网络PID 塑鋈三些查兰堡主兰竺笙兰————ABSTRACT 塑鋈三些查兰堡主兰竺笙兰———— ABSTRACT In this thesis，by refb讯ng to the infomlation of me state—ofarc of me CelTlent compression Testing Machine(CCTM)both at home and abroad，a new means of direct digital contr01is introduced for the 10ading rate control of CCTM．One of me most advallced algorit№，ncural nenvork(NN)， is discussed for me印plying feasibility to me hydraulic loading contr01 system． In Chaptcr 1，the necessi移of印p1)，主ng如11y aut。matic con仃ollechn0109y in the CCTM is synmctically an“yzed and discussed．T11e adVamage of the direct digital controlin CCTM is d锄onstrated．The content aIld me tecllIlicaI method used in this study is presented at the eIld ofthe Ch印t既 In chapter 2，the operating principal ofthe hydraulic loading subsyst锄’s of me TM is确eny introduced and me open—loop mathematical model is built up and咖dy is carried out by means of simlllation under t11e circumstance of MArLAB．The static working points are obtaincd and lay fbl】11dation for the proceeding dyn砌ic simulation． In Ch印ter 3，base on血e noIl重inear model，the dyllamic characteristics is simulated，by consid甜ng in detail me innuence ofme envirollIIlental factors，such as oil modulus．10ad stimless etc．