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- 约 58页
- 2019-03-30 发布于上海
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西华
西华大学硕士学位论文
基于
基于遗传算法的智能交通信号区域协调控制研究
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摘 要
由于城市交通堵塞问题日益严重,因此近年来区域交通信号的协调控制成为了智能 交通控制研究的一个热点。在这方面研究中,大多使用了 HCM 中的时延计算模型,但是 该模型没有考虑相位差因素,而一些对相位差的研究中没有将相位差与周期、相位、车 速和路口距离之间的关系考虑完整,且只是用于交通干线。因此本文在 HCM 的时延计算 模型的基础上添加了基于相位差的时延计算模型,以此将整个区域内的交叉路口关联起 来,对相位差与周期、车速和路口距离之间的不同关系下的车辆时延进行研究。
另外在车辆时延模型建立的基础上利用遗传算法对区域中各个交叉口的周期、相位 和相位差时间进行优化。在算法中,将交叉和变异概率与种群的平均适应度和个体的适 应度相联系,提高了求解速度。在区域优化求解过程中把各路口的部分最优个体组合成 区域计算的初始种群,并限制周期变异范围,从而进一步提高算法收敛速度。而且将参 与交叉和变异操作的个体以编码中的参数为单位进行分割,对个体中分割后的各部分分 别进行交叉和变异操作,以提高各参数的多样性。文章以最小化整个区域中的平均车辆 时延为目标,以单条交通流为研究时延为最小单位,以区域为协调控制为总体,以达到 全局控制的目的。
最后对一个四交叉口区域进行仿真,并与未改进的方法得出的配时效果进行对比。 结果表明,在交通流不接近饱和的情况下,本文的方案能够明显地提高交通信号协调控 制的效果。
关键词:交通信号;协调控制;时延模型;遗传算法;交通仿真
Abstract
These years the coordination control of regional traffic signal has became a hotspot in intelligent traffic since the problem of traffic jam becomes increasely serious.Most of these studies used the delay model in HCM,but there is not phase difference in the model,and some researches about phase difference didnt elaborate the relation between phase difference and cycle time,phase time,vehicle speed,distance of two intersections detailedly.So in this paper the delay model with phase difference will be added for making the intersections being associated with each other,and the model is based on different conditions which is concerned with the relation between phase difference and cycle time,phase time,vehicle speed,distance of two intersections.
Based on the delay model,genetic algorithm will be used to optimize the cycle time,phase time and phase difference of each intersection in a region. In genetic algorithm the probability of crossover operator and mutation operator should be related with the average fitness of the population and the fitness of the individual for improving the algorithm.In the solving process partial optimal individuals of every intersection should be combined as the initial population and the range of cycle time should be limited for increasing the convergence
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