基于条件PCRLB的分散式传感器选择方法-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 持政l乱 r;}OIf 年 6 月 ID 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定〉 论文作者签名: 导师签名: 和元l孔 寸之 j  J ClI千年 d 月 !P 日 ιotlf 年 b 月 /1) 日 摘要 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）是现代传感器技术、通讯技术和 微电子技术等多个学科的综合。随着在无线通信、网络技术中传感器硬件的发展和进步， 各种应用背景的无线传感器网络在军事和民用领域得到了广泛应用。在物理资源（能量、 频率、带宽等）的约束条件下，实现传感器节点有效管理对于延长传感器在目标跟踪期 间的寿命有着重要的意义。 无线传感器网络结构有集中式和分散式两种。在集中式无线传感器网络中，基于传 感器管理准则条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器选择方法，利用粒子滤 波器对目标状态和 CPCRLB 进行逼近估计，实现传感器的在线选择。文中对 CPCRLB、 互信息理论和最近邻的传感器选择方法进行对比仿真，结果表明了 CPCRLB 传感器管 理方法的有效性和优越性。 分散式无线传感器网络结构比集中式网络结构具有更低的能量消耗，更高的鲁棒性 和灵活性。本文基于 CPCRLB 提出一种分散式传感器节点选择方法，在分散式无线传 感器网络结构中没有中央融合中心，只有观测节点和局部融合节点，通过在每一个观测 时刻选择激活一组最优的传感器观测节点，优化整个网络的跟踪性能。根据传感器节点 接收到的信号强度观测数据，推导了分散式无线传感器网络中目标状态估计误差的 CPCRLB 性能边界，并将其作为传感器选择的准则来选择最优的传感器节点对目标跟 踪。基于一致性算法给出 CPCRLB 的一种分布式迭代计算方法，并且利用分布式粒子 滤波器对 DCPCRLB 进行逼近，实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择。 为了能够实现分散式网络结构中的 CPCRLB 准则选择传感器节点算法，验证其有 效性，我们给出了其迭代算法，并将其和最近邻、随机准则算法进行目标跟踪实验仿真 对比。仿真结果表明，分散式传感器选择方法的有效性，分散式 CPCRLB 的跟踪精度优 于其他算法。 关键词：无线传感器网络，传感器选择，后验克拉美-罗下界，分布式粒子滤波器， 一致性算法 I 万方数据 万方数据 Abstract Wireless sensor network (WSN) is a synthesis of modern sensor technology, communication technology and microelectronic technology. With the development and progress of sensor hardware in wireless communication and network technology, various applications of wireless sensor network (WSN) has been widely applied in military and civil field. Because of the limitations of physical resource (energy, frequency, bandwidth, etc.), the implementation of effective sensor nodes management is of great significance to prolong the life of the sensor during target tracking. Wireless sensor network structure includes centralized wireless sensor network and distributed wireless sensor network. In centralized wireless sensor network, a s