基于视频的车流量检测与车辆跟踪方法研究-控制科学与工程;模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文 华北电力大学硕士学位论文 I I 摘 要 随着社会的快速发展和城市的不断扩张，人口增多的同时，车辆总数也在 不 断 增 加 中 ， 造 成 了 道 路 交 通 系 统 压 力 不 断 的 增 大 。 因 此 对 智 能 交 通 系 统 (Intelligent Transportation System, ITS)研究的重要性和必要性日益突出，系统的 核心是基于视频的车流量检测与车辆跟踪的研究。本文主要研究目标是基于机 器视觉技术，对道路上行驶的车辆进行检测、识别、跟踪以及车流量统计。 本课题对运动车流量的检测与车辆的跟踪进行了研究，分析和总结了现有 的检测与跟踪技术，并在国内外相关研究成果的基础上，对相应的算法进行优 化和改进。具体的研究工作有：首先，对采集到的视频图像进行预处理，采用 改进的混合高斯背景更新算法，将当前帧图像与背景图像逐像素点进行相减即 得到前景图像(即运动目标图像)，并对前景图像采用最大类间方差法进行阈值 分割，得到二值图像，从而利用矩形框提取运动目标车辆；然后利用基于运动 目标质心的特征匹配与 Mean-shift 迭代相结合的算法对提取到的目标进行跟 踪；同时对每一个检测到的目标跟踪链进行计数，完成车流量统计。软件上， 使用 Visual Studio 2005 开发平台，基于 MFC 框架下，利用 Open CV 的数据结 构、函数，对车流量检测与车辆跟踪系统进行设计与实现。 在本文算法的基础上，对两种不同角度的视频进行了检测与跟踪。实验研 究结果表明，车流量检测结果准确率平均水平保持在 90%以上，且跟踪快速实 时性强，能够达到预期的效果，验证了算法的稳定性。 关键词：智能交通系统；车流量检测；车辆跟踪；改进混合高斯模型；背景更 新 II II Abstract With the social development and urban expansion, population increase, while also increasing the total number of vehicles, resulting in a traffic system pressure continuously increases. Therefore, the Intelligent Transportation System (Intelligent Transportation System, ITS) highlights the growing importance of research, its core is video-based vehicle flow detection and vehicle tracking study. The main goal of this paper is based on machine vision technology to detect, identify, track the road vehicles, and get vehicle flow statistics. The issue of moving traffic flow detection and vehicle tracking were studied, the existing detection and tracking technology were analyzed and summarized, and at the same time, based on research achievements at home and abroad, the corresponding algorithms are optimized and improved. The specific studies are: the collected video image is preprocessed, and using an improved background updating algorithm of Gaussian Mixture Model, that the current frame image subtracts the background image can obtain the foreground image(i.e. moving target image), then process it using Otsu threshold segmentation method to extract the moving target vehicle; then combine centroid-based feature mat