基于神经网络的电梯故障诊断方法分析-机械工程专业论文.docxVIP

PAGE 1硕士研究生学位论文第一章 PAGE 1 硕士研究生学位论文 第一章 绪论 PAGE 2 PAGE 2 第一章 绪论 硕士研究生学位论文 第一章 绪论 1.1 电梯故障诊断研究的目的和意义 电梯作为高层建筑的重要的垂直交通工具，在国民经济和人们日常生活中发挥着极其 重要的作用。电梯系统是复杂的机电一体化设备。作为特种设备之一，不但要求乘坐舒适、 停靠准确，而且希望方便快捷，尽量缩短候梯和故障停梯维修时间。 电梯在高楼内的作用相当于汽车，但电梯在出现故障的时候比汽车出现故障还要危 险，严重危及到人的生命和财产安全。电梯作为一种特种设备，国家对其的质量和安全提 出了严格的要求。2003 年 3 月国务院发布的《特种设备安全条例》中明确要求电梯至少在 半个月检测一次，做到对故障的及时发现和排除。安全生产法、特种设备安全监察条例、 国家质检总局 13 号令等法律法规，对电梯的安全使用及其有关要求作了明确的规定，一 系列的国家标准，如电梯主要标准《电梯制造与安装安全规范》自 1987 年颁布后，已作 了多次较大修改，逐步靠近国际标准 [1] 。 现代电梯的可靠性已经大大得到提高，但电梯运行中关人、夹人、蹲底、冲顶等事故 时仍然有发生，电梯的质量焦点反映在运行的可靠性。电梯运行可靠性的提高一方面要通 过改进设计、提高制造、安装质量来解决，另一方面要依靠完善的维修保养体系和先进的 监控手段来解决。由于电梯是一种非常繁忙的运输工具，最繁忙时每小时起、制动达 240 次之多，电梯的运行部件多，操作按钮多，乘坐人员素质差异很大，所以可靠性的提高更 大程度上是依靠维修保养。目前国际上电梯技术进步的侧重点已转向售后和物业服务，美 国、日本、欧洲的电梯公司都利用现代化的通讯手段和计算机技术开发了各自的电梯监测 及故障诊断系统。 随着城市化进程的加速，高层建筑的存在越来越普遍，电梯的使用场合越来越多，这 就加大了电梯操作、维修、保养人员的工作量及工作[2] 。因此，伴随着电子元器件价格的 不断下调，而人员维保费用却在日渐增多，传统的仅靠人工实现和处理故障的方式显得越 来越不适应，且效率低下，当电梯出现故障时，维保人员往往不能及时、准确地了解电梯 出现故障的原因及相关信息，或者电梯长期关人，使用户承受着巨大的身心压力，或维修 人员缺乏经验，无法找出故障原因，耽误用户的正常使用。因此乘客的人身安全极易受到 威胁。 1.2 电梯故障诊断系统国内外发展概况 机电设备故障检测诊断的基本过程包括：对设备运行状态进行检测，发现异常情况后 对设备的故障进行分析、诊断。其发展也经历了从简易诊断到精密诊断，从一般诊断到智 能诊断，从单机诊断到网络诊断的过程，发展速度愈来愈快[3]。根据系统采用的特征描述 和决策方法，故障检测诊断的方法概括起来分为:基于系统数学模型的故障诊断方法和基 于非模型的故障诊断方法。假设有一套系统能完成如下功能：模拟电梯安装现场的实际情 况，把原先一些只能在现场才能完成的一些调试任务，在出厂电梯之前就完成，当出现故 障时，能判断出错的原因，提示调试人员进行更改，这样就大大缩短了电梯现场调试的周 期。目前国外的一些著名电梯厂商，日本三菱，德国奔克，美国奥的斯等，都有针对各自 控制系统的测试设备。但是上述测试系统的价格较高，商业性很强，且系统针对性也较强， 主要是针对各个不同类型的电梯控制系统开发的。因此，国内很多电梯企业都希望能有经 济、高效的手段来帮助解决控制柜测试问题 [ 4] 。 (l)基于系统数学模型的故障诊断方法 基于模型的故障检测诊断技术是通过构造观测器估计出系统输出，然后将它与输出的 测量值比较，从中取得故障信息。该方法能与控制系统紧密结合，是监控、容错控制、系 统修复和重构的前提。 (2)基于