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独 创 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得 (注:如没有其他需要特别声 明的,本栏可空)或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对 本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名: 导师签字:
学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书
本学位论文作者完全了解 山东师范大学 有关保留、使用学位论文的规定,有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人 授权山东师范大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用 本授权书)
学位论文作者签名: 导师签字: 签字日期:2012 年 月 日 签字日期:2012 年 月 日
山东
山东师范大学硕士学位论文
目 录
中文摘要.....................................................................................................................................I
ABSTRACT ........................................................................................................................... III
第一章 绪论.............................................................................................................................. 1
1.1 引言.................................................................................................................................. 1
1.2 本文的主要设计思路和内容.......................................................................................... 4
第二章 基于投影栅法的距离测量技术.................................................................................. 7
2.1 引言.................................................................................................................................. 7
2.2 投影栅 CCD 定距距离测量 8
2.2.1 平面距离测量 ......................................................................................................... 8
2.2.2 斜面距离测量 ....................................................................................................... 11
2.3 投影栅三角法平面测距................................................................................................ 17
2.3.1 测量原理 ................................................................................................................. 17
2.3.2 典型实验 ................................................................................................................. 19
2.3.3 斜面距
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