基于水下无线传感器网络的AUV自组网关键技术研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含未获得 （注：如没有其他需要特别声明的， 本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 --------------------------------------------------------------------- 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下事项： 1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅 和借阅。 2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊(光盘版)电 子杂志社”用于出版和编入 CNKI《中国知识资源总库》，授权中国科学技术信息研究所将 本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。（保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 基于水下无线传感器网络的 AUV 自组网关键技术研究 摘 要 水下无线传感器网络集水声通信技术、传感器技术和网络技术于一身，在海 洋环境探测领域具有极好的发展前景。但由于水声信道噪声高，传播速率低，衰 减大等特点，使得在研究水下无线传感器网络过程中，困难比较多，一些已经成 熟的陆上网络协议不能马上拿来应用于水下环境，需要对其进行研究修改，这对 研究水下无线传感器网络提出了不小的挑战，并且大多数研究成果仍处于网络验 证阶段。因此，如何将水下无线传感器网络与 AUV 更好的结合在一起，利用传 感器网络实现一定规模的 AUV 自组织通信，目前还缺乏有效的技术手段。 本文研究了基于水下无线传感器网络的 AUV 自组网所涉及的一些关键技术 和内容。提出了一种 AUV 自组网通信系统的合理解决方案，并对系统框架中的 硬件平台、操作系统、协议栈和套接字接口部分分别进行了说明。系统研究了 AUV 自组网中 MAC 层协议，先是对 MAC 层中的基本知识和相关概念做了一个 综述，然后对现在正在研究的一些 MAC 层协议做了详细的介绍，并且使用 Aqua-sim 水下网络仿真软件对部分协议做了仿真分析。 研究 802.11DCF 协议的过程中，在水下环境使用该协议时，不能非常精确的 测定 NAV（网络分配向量）的值，导致节点在竞争信道资源过程中产生了多余 的时延，给网络性能带来了影响。为了获得更好的网络性能，采用基于节点位置 动态获得 NAV 值的方法，使得节点接入信道的过程更符合水下环境，提高了网 络通信性能。 关键字：MAC 协议，AUV 自组网，Aqua-sim I II Research on Key Technology of AUV Self-organizing Network Based onUnderwater Wireless Sensor Networks Abstract Catchment underwater acoustic communication in wireless sensor networks, sensor technology and network technology in a field of detection in the marine environment with excellent prospects for development. However, due to the high water acoustic channel noise, low propagation velocity, attenuation characteristics, making the study of underwater wireless sensor networks in the process, more difficult, some of the mature onshore network protocol used in the underwater environment is not immediately used, Research needs to be modified, which is the study of underwater wireless sensor networks presents no smal