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化工自动化及仪表 , 2001 , 28 (6) :1~4
综述与评论 Control and Instruments in Chemical Industry
工业以太网的研究现状及展望
陈积明 ,王 智 ,孙优贤
(浙江大学 工业控制研究所 ,浙江 杭州 310027)
摘要 : 简单介绍以太网的发展现状 ,并针对以太网在工业应用中的不足 ,综合现阶段国内外的研究 ,提出一
些解决方案 , 同时分析工业以太网的发展前景 。
关键词 : QoS ;交换式以太网;VLAN ;虚拟冲突 ;环冗余 ;OPC
( )
中图分类号 : TP393 文献标识码 : A 文章编号 : 2001
1 前 言 又一 次 更 新 换 代 。现 行 的现 场 总 线 有 : FF ,
在现代工业控制中 , 由于被控对象、测控装置 PROFIBUS ,WORLDFIP ,PNET ,CAN 和LONWORKS
等物理设备的地域分散性 , 以及控制与监控等任 等[3 ] 。
务对实时性的要求 ,工业控制内在地需要一种分 尽管现场总线获得了巨大的成功 ,然而现场
布实时控制系统来实现控制任务[ 1] 。在分布式实 总线这类专用实时通信网络具有成本高 、速度低
时控制系统中 ,不同的计算设备之间的任务交互 和支持的应用有限等缺陷 ,如何利用 COTS ( Com
是通过通信网络 , 以信息传递的方式实现的。为 mercial offthe shelf) 技术来满足工业控制需要 ,是
了满足任务的实时要求 ,要求任务之间的信息传 目前迫切需要解决的问题[4 ] 。其中 ,如何把 Eth
递必须在一定的通信延迟时间内。从信息传送 , ernet 应用到工业 已经成为工业控制和实时通信
到信息接收之间的全部通信延迟 ,称作端对端的 研究的热点 。
通信延迟 ,它主要包括产生延迟 、排队延迟 、传输 Ethernet 作为一种成功的网络技术 ,进入市场
延迟和发送延迟四方面的因素 。其中 ,排队延迟 已近 20 年了 ,在办公自动化和工业界获得了广泛
由通信网络的MAC 层决定 。工业通信网络的采 地应用 。因为 Ethernet 具有成本低 、稳定和可靠
用 ,不仅为实现过程分布控制提供了现实可行的 等诸多优点 ,Ethernet 已经成为最受欢迎的通信网
条件 ,而且对系统的实时性提出了强烈的要求 。 络之一 。然而 , 由于 Ethernet 的 MAC 层协议是
为了满足工业控制中对时间限制的要求 ,通常采 CSMA/ CD , 各个节点采用 BEB (Binary Exponential
用具有确定的、有限排队延迟的专用实时通信网 Backoff) 算法处理冲突 ,具有排队延迟不确定的
络 。典型的实时通信网络就是现场总线 ,它是应 缺陷 ,无法保证确定的排队延迟 ,使之无法在工业
用在生产现场 ,在微机化测量控制设备间实现双 控制中得到有效地使用 。随着 IT 技术的发展 ,
向串行多节点的数字通讯系统 ,又称为开放式 、数 Ethernet 的发展也取得了本质性的飞跃 ,先后产生
字化 、多点通讯的低层控制网络 ,被誉为自动化领 高速 Ethernet 和千兆 Ethernet 产品
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