异步电动机变压调速系统(1).pptVIP

第5章???交流调压调速系统 （异步电动机变压调速系统) (一种转差功率消耗型调速系统） ---主要内容--- 交流拖动控制概述 交流拖动控制系统的应用领域 异步电动机的调速方法 对上述调速方法按电动机的转差功率分类 异步电动机变压调速电路 异步电动机改变电压时的机械特性 闭环控制的变压调速系统及其静特性 闭环变压调速系统的近似动态结构图 一、交流拖动控制概述 目前，交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面： (1)一般性能的节能调速 (2)高性能的交流调速系统和伺服系统 (3)特大容量、极高转速的交流调速 2．异步电动机 交流电机的分类： 主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机 异步电动机是怎样旋转起来的？ 图1：在旋转磁场作用下，转子导体中产生感应电动势和感应电流 图2：（a）三个对称的三相绕组（b）接成星型的三相定子绕组 图3：产生旋转磁场 3．对调速方法按电动机的转差功率分类 按照交流异步电动机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分： 拖动负载的有效功率，称作机械功率:Pmech=(1-s)Pm 传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比：Ps=sPm。 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。据此，异步电动机的调速系统分成三类： 转差功率消耗型调速系统 转差功率回馈型调速系统 转差功率不变型调速系统 二、异步电动机变压调速电路 三、异步电动机改变电压时的机械特性 根据电机学原理，满足下述三个假定条件：①忽略空间和时间谐波，②忽略磁饱和，③忽略铁损。 图中UsN表示额定定子电压。 四、闭环控制的变压调速系统及其静特性 对于恒转矩性质的负载，要求调速范围大于D=2时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统。 对比：异步电动机闭环变压调速系统与直流动电机闭环变压调速系统的不同 特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压UsN下的机械特性和最小输出电压Usmin下的机械特性。 负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。 尽管异步力矩电机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。 采用PI调节器，照样可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 静态参数计算： 五、闭环变压调速系统的近似动态结构图 The end * * 交流传动是传动领域的主要发展方向. 1.交流拖动控制系统的应用领域 --- 电动机 --- 将电能转换为机械能、输出机械转矩、带动生产机械工作的原动机。 --- 感应电动势 --- 当导体和磁场之间有相对运动时，在导体中就会产生感应电动势。 --- 旋转磁场 --- 三相异步电动机的定子绕组用来产生旋转磁场。相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。 图2：（a） 图2：（b） t1=0 t2=1/3π t3=2/3π t4=π 电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。 旋转磁场的转速n1（即同步转速）: n1=60f/np f为电源频率、np是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。 --- 异步电动机旋转的基本原理 --- 有了旋转磁场，在转子导体中产生了感应电流，而载流导体（转子导体）在磁场中又受到电磁力的作用，于是使转子转动起来。因为转子导体中的电流是靠电磁感应产生的，所以异步电动机又叫做感应电动机。 转子和旋转磁场转向相同，转速不等 。 --- 转差率 --- 同步转速n1与电动机转速n之差（n1-n），用符号Δn表示，叫做转速差。转速差与同步转速的比值叫转差率，用符号s表示。转差率s通常用百分数表示，即： s=(n1-n)/n1×100% --- 异步电动机的转速 --- --- 异步电动机的调速方法 --- 变转差率调速 变极对数调速 变频调速 交-交变频 交-直-交变频 变电压调速 串级调速 转差离合器调速 转子串电阻调速 变压调速是异步电动机调速方法中比较简便的一种。 转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。在三类异步电动机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低