3D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用 (1).pptVIP

3D 腹腔镜系统可以作为传统腹腔镜与机器人 辅助腹腔镜之间的桥梁。 既获得了机器人辅助腹腔镜中良好的高清立体视野，又可拥有传统腹腔镜手术中的触觉。 相对于机器人辅助腹腔镜，价格便宜，无需增加昂贵的 额外手术耗材，因此更符合中国目前的国情。 谢 谢！ 3D腹腔镜技术在我院 泌尿外科中的应用 3D视觉的原理 3D视觉效果建立在人类的大脑和眼睛的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约6.5厘米，每只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个独特的形象。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。 立体成像的原理 立体技术由Charles Wheatstone 在1838年发明。 立体成像的基本原则： 建立左右图像； 在显示设备上呈现左右图像； 阻碍右眼接收左眼图像的信号，同时阻碍左眼接收右眼图像的信号； 立体图像生成。 双目视觉——融合 第1阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦 第2阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进 行匹配，并产生差距的信息 第3阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张3D图像 聚合 视网膜像差 对深度的感知——双目视差 聚合和双目视差在2D视觉中缺失，但存在于3D视觉