具有优化压力调节功能的PIAB气动真空泵为瓦楞纸板搬运应用提供.PDF

Josef Karbassi 2013 年1 月18 日 自动化部门经理 PIAB     具有优化压力调节功能的PIAB 气动真空泵，为瓦楞纸板搬运应用提供出色解决 方案  吸盘和气动真空泵能够为纸箱机械设备（如纸箱成型机和旋转装纸箱机）中的瓦楞纸板及纸 箱的抓取和搬运提供出色解决方案。此外通过吸盘和气动真空泵进行抓取和搬运的典型应用 还包括码垛和卸垛等智能机器人应用。    图1——配备瓦楞纸板及纸箱搬运应用的包装过程 1. 现有的真空系统并未达到最佳能效 1.1 通过使用巨型真空系统解决应用难题 瓦楞纸板为多孔材料，无论其材质优劣，穿过纸板的空气流速始终都在不断变化。吸盘有助 于防止空气泄漏，但其作用还取决于吸盘唇边与瓦楞纸板表面的密封程度，并随搬运循环及 纸箱变化而变化。 Josef Karbassi 2013 年1 月18 日 自动化部门经理 PIAB     图2——吸盘应用中，瓦楞纸板的多孔特性和皱纹表面会导致真空泄漏。 在设计用于瓦楞纸板搬运的真空系统时需考虑空气泄漏最严重时的应用能耗，以保证每个搬 运循环都拥有足够的抓取力，这就是客户采用巨型真空系统的原因。这样虽然能够为所有搬 运循环提供足够的真空流量，但也增加了能源成本。2012 年，一家生产巧克力的全球食品 公司对纸箱成型机进行了现场测试，测试结果表明为应对纸板搬运中最严重的空气泄漏，巨 型真空系统的能耗超出实际需要高达43% 。 如果在每个循环中或搬运每个样品时都根据纸板质量自动调节气动真空泵的流量，从而优 化能耗，结果又会如何呢？  1.2 高真空压力下吸盘会损伤纸板表面 相比其它方法，吸盘解决方案的抓取力更加柔和，只要使用得当，就能保证纸板表面不受损 伤，并能为大多数纸板搬运应用提供足够的抓取力和提升力。吸盘抓取力可通过控制吸盘尺 寸及真空压力进行调节。吸盘是否会对纸板表面造成损伤取决于真空压力的大小，所以对于 每个循环或样品操作人员都需要对提升力及抓取力进行微调以达到适中力度，以避免损伤纸 板表面——这通常很难操作。大多数情况下，足够大的吸力更多是通过采用合适尺寸的吸盘 而非施加真空高压来实现。如果吸盘中的真空压力升高而空气泄漏却远远低于预期/平均值， 那么纸板表面则更加容易受损。 图3——吸盘在瓦楞纸板上留下的典型印记/损伤。 如果每个应用循环中真空度都能不受纸板质量影响而保持固定/恒定，又会产生怎样的结果 呢？纸板表面将不会留下损伤或印记，同时系统还能提供足够的真空压力以保证最大生产 速度。 Josef Karbassi 2013 年1 月18 日 自动化部门经理 PIAB     1.3 通过略微降低真空压力而不削弱提升力便能大幅节约能源及成本 吸盘的提升力 (F) 由以下两个因素决定： (1) F (N) = A x P F = 力 (N) A = 吸盘面积 (m2 2 ) =圆形吸盘，约（π∗直径 ）/4 P = 真空压力 (Pa = N/m2) 由公式 (1) 和面积采用“平方”作为单位可知吸盘提升力的增大或减小是通过改变吸盘面 积而非通过改变真空压力来实现的。因此，略微降低真空压力并不会削弱提升力。 示例： 对于直径40 mm 的吸盘，若真空压力从65 ‐kPa [19.2 ‐inHg]下降到55 ‐kPa [16.2‐ inHg] ， 提升力将减小约15 %。而在真空压力为55 ‐kPa [16.2‐ inHg]时，若吸盘直径从40 mm 增 加到50 mm，提升力将增大超过35% 。 结论：尽可能使用较低的真空压力和直径较大的吸盘 在容易导致泄漏的材料应用中，降低真空压力可显著降低气动真空泵的能耗。如真空压力过 大，消除真空泵空气泄漏则非常困难，这是包括气动真空泵在内的所有真空泵的共同特点。 示例：若作用在瓦楞纸板/纸箱上的真空压力从65 ‐kPa [19.2 ‐inHg]下降到55 ‐kPa [16.2‐ inHg]，而吸盘直径为50 mm，则可节约25‐30%的空气/能源。对于一年运行2000 小时的 真空系统，这意味着每年可节约超过€100 ($125) 的能源成本（准确金额依当地电费