电动机直流传动控制系统晶体管.PPT

如：三相半波反并联、无环流可逆线路。 5.36 5.3.2 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 （大功率晶体管） 5.37 5.38 5.39 与晶闸管直流调速系统比较： 1.?主电路所需的功率元件少。 2.?控制线路简单。 3.?频带宽（动态响应速度和稳速精度等性能指标较好）。 如：晶体管脉宽调制（PWM）放大器的开关频率为1kHz~3kHz； 晶闸管三相全控整流桥的开关频率为300Hz。 4. 电压放大系统不随输出电压而变化（低速性能较好， 调速范围很宽）。 5. 适用于中、小容量的调速系统（受最大电压、电流 限制）。 5.3.3 微型计算机控制的直流传动系统 5.46 特点： 1.??系统的硬件结构简单（单片机）； 2. 系统的（不同的）控制规律由（容易更改的）软件 实现（配备少量的接口电路）； 3.??运算速度快； 4.??可靠性高； 5.??成本低； 6.??具有保护、诊断和自检功能； 7.??能实现数模混合控制或全数字量控制； 8.??向集成化、小型化和智能化方向发展。 如：MCD-Ⅱ型微机控制直流调速系统（1995年，武汉重型机床厂与华中理工大学研制成功）。 5.47 作业： P:323 11.17， 11.27 5.1 机电传动控制系统的组成和分类 最简单——继电器-接触器控制系统（断续控制系统） 本章——自动调速系统（连续控制系统） 5.1.1 机电传动控制系统的组成 组成：由电机、电器、电子部件组合而成。 注：输入量—控制量，输出量—被控制量。 5.1 l? 开环控制系统（单向控制） 如图5.1所示的G-M系统。开环控制系统往往不能满足高要求的生产机械的需要。 1.?主要参数 1)??转速降 (与 无关) 2)??调速范围 （前提：生产机械对转速变化率的要求） 3)??静差度（或稳定度、转速变化率） 4)?关系： （ ） ① 由电机铭牌而定， ，D由生产机械要求而定。 ② 一定，不同的静差度就有不同的D，故在说明系统达到D时，同时说明所允许的最小S。 ③ 一定， ，机械特性硬度 。 5.2 2.提高机械特性硬度的方法——使电动机转速不变。 （负载↑，n↓） 5.3 1)?在电动机轴上安装一台测速发电机BR，输出电势 。 2)??偏差电压 （给定电压） 负反馈控制 3)?加一个放大器， ，n不变（负载变动）。 注：a） 稍变化， 更大变化。 b） ，维持 。 l?? 闭环控制系统（正向控制和反向反馈控制） 如上述自动调速系统。 1. 方框图： 2. 常用系统： 电机放大器、磁放大器和晶闸管调速系统。 5.4 5.1.2 自动控制系统的分类 按反馈方式——转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈、电流正反馈控制系统； 按复杂程度——单环、多环自动调节系统； 按被调量与给定量的差别——有静差、无静差调 节系统； 按给定量变化规律——定值调节系统、程序控制系统、随动系统； 按调节动作与时间的关系——断续、连续控制系统； 按元件特性——线性、非线性控制系统。 作业： P:322 11.1～2，11.5～6 5.2 调速方案的选择 5.2.1 机械与电气调速方法 1.?电气调速的优缺点 1)??简化机械变速机构； 2)??提高传动效率，操作简单； 3)??无级调速； 4)??便于远距离控制和自动控制； 5)??应用广泛； 6)??电气系统复杂，投资大些。 （缺点） 2.?电气与机械配合调速 1)?电气方面——得到多种转速； 2)?机械方面——用机械变速机构的换挡进行变速。 5.2.2 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 （调速方案的选择） 1.?静态技术指标 1)? 静差度——生产机械运行时转速稳定的程度。 S 应小于一定数值。 如：普通车床 S 30% ，精度高的造纸机 S 0.1% 等。 l? 机械特性越硬，