电动汽车分布式电机驱动测试系统研究与应用.PDF

汽车电子 文章编号：1008-0570(2006)04-2--0183--03 电动汽车分布式电机驱动测试系统研究与应用 TheResearchand ofDistributedMeasure ofMotor inElectric Application System Driving Vehic：le (1．中国科学院电工研究所；2．中国科学院研究生院)王丽1，2温旭辉1曾莉莉1韩利1，2 Han，Li Wang，LiWen，XuhuiZeng，Lili 摘要：提出了一种基于CAN总线、GPIB总线和以太网的分布式电机驱动测试系统，并给出了系统网络拓扑图，详细说明其硬 件构建和Labview下的软件实现，给出了系统误差分析结果。 。 关键词：电动汽车；测试系统；GPIB；CAN；以太网 文献标识码：A 中图分类号：TP274+．2；TM930．1 Abstract：This adistributemeasure ofmotor inelectricvehicle measure isbased paperdevelops system driving driving．Thissystem on busandEthernet．Theof networkis thehardwarebuildandthesoftware CANbus，GPIB topologysystem introduced，and design Labviewaredescribedindetail．The resultof errorlimitsis by analyzed system presented． words：Electric Key vehicle；Me雒ureSystem；GPⅢ；CAN；Ethernet 异步电机和永磁同步电机，采用直流电源柜一电机控 1引言 制器一电机一测功机的连接方式。电源柜的直流电压 随着能源和环境问题日益受到重视，电动汽车以 输出经电机控制器逆变为可控的三相变频变压交流 其清洁无污染、能量效率高、低噪声、能源多样化等优 电，从而驱动电机工作。电机的输出轴连到测功机，通 点研究发展迅速。电动汽车作为一种交通工具，工作 过测功机来完成机械功率的吸收。系统结构如图1所 环境复杂多变。其电机驱动系统需要满足可靠性高、 示。 效率高、调速性能好、造价低等性能要求。因此电动汽 车的电机驱动系统测试是一项重要研究内容。 电机驱动系统包括电机及其控制器，系统测试中 需较长时间采集驱动系统内部和外部的信号，用到多 个测量仪器，输出大量数据。电动汽车电机驱动系统 研究的深入对其测试的效率和精度有了更高的要求， 传统的手工测试方法已无法满足试验需求。随着计算 机技术、通信技术和自动控制技术的发展，以PC机和 工作站为基础的虚拟仪器和分布式网络化测试技术 为主的现代化开放式测试系统已成为目前的发展趋 势。 图1电机驱动试验系统不意图 因此，本文提出了一种基于CAN总线、GPIB总线由图1可见．电机驱动系统所需测试量有：电机 和以太网的分布式电机驱动测试系统。下面详细阐述 控制器的四路电流和四路电压，包括输入直流母线电 该测试系统总体和各子系统的设计思想和方案。 压电流和输出三相交流电压电流值：电机的输出转矩 2分布式测试系统设计