海水式浮力调节系统及其控制技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 . 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 海水式浮力调节系统及其控制技术研究 硕 士 研 究 生 ：张 杰 指 导 教 师 ：张铭钧教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学 科 、 专 业 ：机械电子工程 所 在 单 位 ：机电工程学院 论 文 提 交 日 期 ：2014 年 1 月 论 文 答 辩 日 期 ：2014 年 3 月 学 位 授 予 单 位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Research on Sea Buoyancy Regulating System and Control Technology Candidate: Zhang Jie Supervisor: Prof. Zhang Mingjun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechatronic Engineering Date of Submission: January . 2014 Date of Oral Examination: Mar. 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可□在授予学位 12 个月后□解密后）由哈尔滨工程大学 送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 海水式浮力调节系统及其控制技术研究 摘 要 随着陆地资源的逐渐减少，世界各国把目光投向了海洋特别是深海，而水下运载器 作为探索海洋的重要工具，其技术日益向长航程、多功能、大潜深以及智能化等多元化 方向发展。在复杂的深海环境中，浮力调节系统可以代替垂向推进器，在水下运载器进 行无动力升沉、定深控制等方面起到至关重要的作用。而海水式浮力调节系统相比其它 浮力调节方式具有调节范围大、能重复利用等特点，同时由于该系统的工作介质为海水， 极大地提高了水下运载器进行调节浮力的效率，国内外很多大深度的水下运载器都搭载 了这种形式的浮力调节系统。由于组成该系统的水液压元件如高压泵、高压阀等很稀缺， 研究的技术难度也较大比如耐海水腐蚀、高压动密封等问题，于是对海水式浮力调节系 统的研究具有重要的研究意义和实用价值，本文主要研究以下内容： (1) 分析国内外浮力调节系统及水液压元件的研究现状，以海水泵式浮力调节系统 的基本原理为基础，为了避开高压海水泵、海水阀难以购买等问题，经过分析原理流程， 本文提出一种能够工作于大深度海洋环境的海水式浮力调节方案，同时研究分析了该方 案的工作原理及流程，研制试验装置和平台。 (2) 根据海水式浮力调节系统的工作特点和使用环境，对系统中的三个关键技术即 海水切换阀、动力源以及高压动密封进行研究。针对本系统中海水切换阀的问题，由于 在高压情况下电磁阀阀杆动密封导致的摩擦力较大，只能舍弃常规的开关电磁阀方案， 研制一种由电动执行器驱动高压三通球阀的方案，使其能达到高压密封要求，同时双方 向可以作用即无进出口方向的限制；针对高压海水泵很稀少，即便存在大压力的海水泵， 也受浮力调节系统尺寸和重量的限制，难以直接用高压海水泵作为动力源，为此本文研 制由齿轮油泵驱动海水增压泵的方式作为该系统的动力源，不仅能满足本系统的设计要 求，同时也为更大深度浮力调节系统动力源问题的解决，提供一种参考；本系统中共有 两处动密封需要解决即电机-齿轮油泵的连接传动和电动执行器-高压球阀的连接传动， 针对深海环境下的高压动密封问