毕业设计-FxMx力-位混合伺服两轴插补数控工作台的设计.docVIP

- PAGE I - 本科毕业论文 （20 届） Fx/Mx力-位混合伺服两轴插补数控工作台的设计 所在学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 PAGE I 摘　要 摘要：数控机床是现代加工业中不可缺少的一部分，回顾数控工作台的研究历史，已经提出了大量的数控工作台设计研究的理论。通过了解目前研究的现状，研究力位混合控制的关系，介绍一种力位混合伺服的数控工作台的设计。在伺服两轴插补数控工作台的基础上，可以建立一个系统控制模型。并同时提出了一些控制研究的重要问题，如液压缸，电机，还有工作台位置伺服等。在广泛查阅了大量参考文献后，运用了一些基本的机械设计原理，成功的设计了力位混合伺服数控工作台，这种设计的方法是将所给的任务空间划分成了两个正交的子空间，并且这两个子空间分别是力控制子空间和位置控制子空间，力控制的子空间中用力控制策略进行力控制，在位置控制的子空间利用位置控制策略进行位置控制。分别用液压缸成功的提供了力伺服，圆盘提供了力矩伺服，最终设计出了在X方向具有力伺服，并且在X方向也同时具有力矩伺服的数控工作台,可以简单的应用于实际生活的加工生产中，取得了令人满意的结果。 关键词：数控机床 ；子空间；力伺服；力矩伺服。 Fx / Mx force - bit mixed interpolation of CNC two-axis servo table design Abstract：NC machine tools is an indispensable part of modern industry，recalled the history of NC worktable，it has made a lot of research on NC stage design theory。By understanding the present situation of research，and studying the relationship between force hybrid control, people describe a hybrid servo design of CNC bed, In the servo two axis interpolation numerical control work table foundation, you can set up a control model. And at the same time we make a number of controlled studies of important issues, such as hydraulic cylinders, motors, ontology has a table of position servo. when people has widely consulted the massive reference, and utilized some basic machine design principle, successfully designing the strength position mix servo numerical control work table, this design method is the duty space which gave divides two orthogonal subspaces, and these two sub-spaces respectively are the strength control subspace and the position control subspace, Force control of space force control strategy for power control, position control of spatial position control for position control，using the hydraulic cylinder successfully provides the strength servo, and the disc has provided the moment of force servo, people design the result in the x direction forc