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上海交通大学博:I:学位论文
上海交通大学博:I:学位论文 摘要
报弹性支撑低质量比圆柱体的自激振荡特性。利用本文的模型,合理地解释一系列关 于圆柱体涡激振动机理研究的热点问题,如最大响应振幅的决定因素、锁定频率与锁 定区间、迟滞现象等。这些现象的正确理解与预报是理解低质量比柔性海洋立管的涡 激振动响应特性的基础。
5、将低质量比圆柱体涡激振动预报模型进行扩展,并吸取国外研究的成功经验, 建立了适于预报与分析变参数细长柔性海洋立管的涡激振动预报模型。该模型首次将 变参数细长柔性梁的有限元模态计算与涡激振动分析结合在一起。为了验证模型的有 效性,选取了近期立管涡激振动实验结果进行了校核。结果显示,本文模型合理地反 映出附加质量效应对低质量比细长柔性立管模态振型与模态频率的影响。
论文创新性贡献体现在以上所述2~5所述的内容当中。通过本文的研究工作可以 得出如下有价值的结论:
l、对低质量一阻尼因子圆柱体的涡激振动响应出现的上端分支,首次给出了合理 解释,而这一解释来源于对数值模拟结果与实验现象的比较与分析。实验当中出现的 上端分支与下端分支的切换,原因如下:系统位于上端分支时,流体力相位发生骤变, 同时轴向相关降低,因此流体力的随机特性明显;而随机特性又随着质量一阻尼因子 的降低得到了进一步的放大:在此区问如果用最大响应幅值来反映振幅响应,则会表 现为上端分支。在数值模拟当中,RANS方法消除了流体的随机扰动,因此响应幅值 在锁定区间变化平稳。进一步的圆柱体自激振荡实验研究应该更合理地反映随机扰动 的影响。而平均响应振幅能够反映系统总体的能量平衡状态,较之最大响应幅值更有 参考意义。上述结论对未来的实验研究与数值模拟有着重要的参考价值。
2、首次利用RANS方法,沟通了圆柱体自激振荡与受迫振荡尾流漩涡模式。指 出无论是受迫振荡还是自激振荡,圆柱体的尾流漩涡模式在相同的平均振幅的情况 下,主要取决于与实际振荡频率有关的折合频率,此外,还与圆柱体运动响应的历史 状态有关。而由于存在随机扰动的影响,这方面的实验研究存在着相当的困难。
3、通过对数值模拟结果的分析与理论模型的验证工作,本文发现需要重新理解 若干有关涡激振动的物理现象及物理概念。首先,弹性支撑圆柱体的“锁定”,并不 意味着其振荡频率锁定到结构固有频率上,正确的理解是泻涡频率“锁定”到圆柱体 的实际振荡频率上,而在锁定区间,这一振荡频率实际上是变化量。其次,如果按照 实际振荡频率规定的折合速度来界定,那么具有不同质量比的低质量一阻尼因子系统 将具有相同的锁定区间。但如果按照常规的做法,使用结构在真空或是在水中的固有 频率规定折合速度,那么锁定区间上限会随着质量比的降低而增加。再次,随着质量 比的降低到0(1)的量级上,最大响应幅值不再是S。参数的单调函数。上述发现与结
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论来源于对低质量比条件下附加值量效应的正确理解及量化,它们颠覆了人们对涡激 振动现象的传统理解。一般认为,“锁定”区间对应的折合速度范围为5到8之间, 在此区间,圆柱体的振荡频率“锁定”在其结构固有频率;而关于最大响应幅值是否 仅仅决定于_s。参数的讨论,国际上还没有定论。
4、圆柱体的实际振荡频率以及细长柔性立管的模态频率,是理解低质量比涡激 振动系统响应特性的关键。I】向应频率与固有频率的差异来源于附加质量效应。而附加 质量决定于系统的响应与来流速度分布。因此,系统的响应频率与响应振幅是高度耦 合的:在预报柔性立管的涡激振动响应时,模态分析过程应该与涡激振动响应预报结 合在一起。将模态分析结果作为涡激振动预报的输入信息,甚至简单地认为附加质量 系数为1,这对于低质量比海洋立管的涡激振动分析而言是欠妥当的。
总之,从数值模拟方法的成功应用到机理实验现象的全新解释,从简单2维圆柱 体的涡激振动机理到变参数3维海洋立管在一定分布流作用下的涡激振动响应预报, 本文的:[作涉及到圆柱体以及海洋立管涡激振动研究的诸多方面。本文对许多重要的 概念与现象给出了独到的解释与分析。本文给出的理论模型与经验为进一步的研究提 供了有益的参考。
关键词:涡激振动,圆柱体,立管,预报模型,模态,计算流体动力学
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