海上作业绞车式主动升沉补偿系统设计与仿真-机械工程专业论文.docxVIP

专业学位硕士学位论文海上作业绞车式主动升沉补偿系统设计与仿真 专业学位硕士学位论文 海上作业绞车式主动升沉补偿系统设计与仿真 Design and Simulation of Active—controlled Winch Heave Compensating System Used for Marine Hoisting 学 号：完成日期： 2015．5．25 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 温上丝些篮奎益童触盘近垒I：鳆彖线设丛鱼鱼真 作者签名： 聋垂鸯 日期：垫!!年—L月—L日 万方数据 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 用于海上吊装作业的起重机是一种重要的海洋工程装备，其作业安全性与可靠性历 来受到各方高度关注。在众多威胁吊装安全的因素中，海浪起伏使吊装货物受到的不可 控运动(特别是升沉运动)对起重机吊装作业安全危害极大。因此，用以解决该问题的 升沉补偿技术已经成为海工装备制造业的核心技术之一。 本文对绞车式主动升沉补偿系统相关技术进行深入研究，在已有研究的基础上进行 了系统设计，将泵控液压马达技术、能量回收技术与液压二次调节技术结合起来，再加 上差动减速器对主起升与补偿运动的合成，形成了一种新型绞车式主动升沉补偿系统。 本文对该系统进行了原理设计、主要系统参数设计计算以及重要部件的详细设计，建立 了对应系统的AMESim计算机仿真模型并实施了对系统工作性能的仿真分析，结果表 明所设计的系统参数准确，控制性能符合实际要求，在原理上具有可行性。 在初步设计的基础上，本文又对系统进行了优化设计，主要优化对象为泵控液压马 达系统与PID控制器。在此过程中，系统参数与控制性能进一步得到优化，并在优化设 计参数的基础上实施了第二次仿真分析。仿真结果可以看出，系统整体工作性能有较好 的提高，达到了优化的目的。为了下一步研制工作的顺利进行，在此对系统实验方案进 行了初步设计。 关键词：海上吊装；绞车；升沉补偿；泵控马达；二次调节 万方数据 Design Design and Simulation of Active—controlled Winch Heave Compensating System Used for Marine Hoisting Abstract Crane for marine hoisting operations is all important marine engineering equipment，its security and reliability has always been highly concerned．Among the threatening factors，the uncontrollable movement(particularly heave movement)caused by wave heave IS very harmful to the crane hoisting opermion safety．Therefore，the heave compensation which IS used for solving this problem has become one of the core technologies in marine equipment manufacturing industry． In this paper，the winch active heave compensation system and ItS related technologies are studied deeply．and the system is designed on the basis of the results of previous work．The pump．controlled hydraulic motor technology，energy recovery technology and hydraulic secondary regulation