径向井转向器滑道导人段阻力模型及其多项式解-中国石油大学学报.PDF

2007年第31卷 中国石油大学学报(自然科学版) V01．3lNo，5 第5期 J0umalofChi聃UniveTsitvofPe仕oleum Oct．2007 文章编号：1673—5005(2007)05—009l埘 径向井转向器滑道导人段阻力模型及其多项式解 王慧艺1’2，孙培先1，刘衍聪1 (1．中国石油大学机电工程学院，山东东营25706l；2．上海应用技术学院机械系，上海200235) 摘要：径向井滑道导人段是径向井转向器滑道的组成部分。当钻杆初始通过转向器时，导人段诱导钻杆发生弯曲。当 钻头离开导人段后，导人段与钻杆不再接触。导人段轨迹设计要求导人段对钻杆的阻力小，阻力波动小。通过分析钻 杆在导人段的受力。建立了钻杆导人段阻力与导入段轨迹之间的微分方程，采用多项式函数逼近该一阶非线性微分方 程真解的方法，研究了直线型、抛物型及三次多项式导人轨迹的阻力特性。研究结果表明，导人段轨迹设计应以抛物型 或三次型曲线为主；运用局部坐标法设计的三次型导人轨迹，可以达到实际操作对导人轨迹阻力渡动的要求。 关键词：径向井；滑道；建模；导A段；多项式函数 中图分类号：TE921．2文献椽识码：A and resolutior嵋ofresis“Inceonintroduction ModelingpoIynoIllial slidein ofultra-shortradiusradial w¨pstock system wANc Huj—yil．2，suNPei-xi醐1，uuYan-con91 · (1c02k萨0，胁如疵d删眈咖廊玩如e一昭讯醌i胁¨妇瑙时矿砌rok肼， DD，l咖培257061．Sb胁增胁iw，∞知； 2 0f of Abst曲ct：Thei¨Ⅱ0ducti蚰出de themjdein 1Iltra-sh硪radius 缸商Il i寻pan whi畔ock md蔺丑y啦m(uRRS)pil七 Introducti册didel魄dgtIledriu tobeb衄t．An盯tI-edrill p蛐∞th删JgI．tlle出deinitialIy，tI，e Pipe pipe p幽5irIgth啪曲tlle Wiur州touche∞hother locIIs theintlodueti0rI811de ai脚todecre岫eⅡ他driu dide．tlley again．Thedesi印0f pipe瑚is嘶 to todecIea驼tIlenucluati叩ofthe坤幽tallce．A betw岫lr嘴i8tancef缸0r帆dIIIe inⅡ0duc6叽dide，and di＆俺nt瑚。qL州on 10cmofinh砌um-叩6lidew∞built