直接转矩控制技术（DTC).pptVIP

* 电磁转矩模型 在直接转矩控制中，需要实测电磁转矩作反馈值。直接测量电磁转矩在测量技术上有一定困难。为此，采用间接法求电磁转矩。一般是根据定子电流和定子磁链来计算电磁转矩。 电磁转矩的表达式可写为： 图 2-9 转矩模型结构 * 定子磁链模型 （1）定子电压电流磁链模型法 定子磁链可以在 坐标下写出如下关系式 由此，用下图所示的电压电流模型结构可求得定子磁链。 图2-10 定子电压电流磁链模型 * 定子电压电流磁链模型法优缺点 优点： 只需要确定电动机的定子电阻，定子电压和电流也是易于检测的物理量。 缺点： （1）积分器存在漂移问题 （2）电机转速很低时，由于定子电压的减小，被积分的差值很小，产生积分误差很大。 （3）电机不转时，定子电压为零，算不出定子磁链值，此模型无法使用。 * （2）定子电流转速模型法 在额定转速30%以下时，磁链只能根据转速来正确计算，定子电流、转速磁链模型结构图如下 图 2-11 定子电流转速磁链模型 * 六、直接转矩控制技术与矢量控制技术比较 由上表看出，如果能够在现有的直接转矩控制系统和矢量控制系统中取长补短，应该能够构成性能更优越的控制系统，这正是当前国内外的研究方向。 * 本章小结 直接转矩控制是在定子坐标（ ）系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的定子磁链和转矩。它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要利用矢量旋转变换对异步电动机的 数学模型解耦简化，计算简单明了，物理概念清楚。 直接转矩控制仅用到了定子磁链，不用转子回路的 参数，所以控制效果不受转子回路参数变化的影响。 直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型，用离散的电压空间矢量来描述逆变器对交流电动机的控制，这既合乎实际，又特别简单明了。 * 调速的关键是转矩控制，矢量变换的目的就是实现异步电动机的转矩控制。而直接转矩控制更进一步，它不是通过控制电流，磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控制量，采用转矩闭环直接控制电动机的电磁转矩，因此，它并不过于追求圆磁链轨迹，只追求对转矩控制的快速和准确性。 直接转矩控制既直接控制转矩又直接控制定子磁链，通过改变滞环调节器的容差，把转矩控制引起的转速波动限制在容许的范围内。 直接转矩控制利用空间电压矢量的概念，对逆变器的六个开关器件的导通与关断进行综合控制，在相同的控制效果下，可以降低开关频率，减小开关损耗。 谢谢指导！ 汇报完毕 电力电子与电机控制研究所 * 5.2 直接转矩控制技术(DTC) 概述 直接转矩控制的基本原理 定子电压矢量与定子磁链 定子电压矢量对磁链和转矩的影响 直接转矩控制系统的介绍 直接转矩控制技术与矢量控制技术的比较 * 一、概 述 继矢量控制之后，1984年德国鲁尔大学的Depen Brock 又提出了交流电动机的直接转矩控制方法，其特点是直接采用空间电压矢量，直接在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通；采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM（空间矢量SPWM）直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。 * 和矢量控制不同，直接转矩控制摒弃了解耦的思想，取消了旋转坐标变换，简单的通过电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 * 直接转矩控制的特点： 控制思想简单 控制系统简洁明了 动、静态性能优良 * 二、直接转矩控制的基本原理 根据异步电机的数学模型，在 坐标下空间矢量电压方程及转矩方程为： （2-1） （2-2） 其中， 均为空间矢量 * 在转矩公式中， 为定子磁链和转子磁链之间的夹角，称为磁通角。在控制过程中，为了充分利用铁心，应保持定子磁链的幅值为额定值，而转子磁链是由负载决定的，不能突变，因此要改变转矩的大小，可以通过改变磁通角来实现。 图2-1 磁链矢量图 * 将定子电压的方程变形为：